Översikt
Den DSpower DS-W004A är en CANopen servomotor för kontrollerad roterande rörelse i robot- och ventilaktiveringsapplikationer. Den fungerar från 9–16,0 V med en nominell spänning på 12,0 V, 360° driftvinkel, metallväxlar och en flygplugg. Nominellt vridmoment är 4,1 kgf·cm, medan stallmomentet är ≥18 kgf·cm. De listade applikationerna inkluderar robotmekanismer, motorinsugnings- och avgasventiler samt gasregulatorventiler.
Egenskaper
- CANopen kommunikationsgränssnitt
- Metallväxlar; stålväxel etikett
- Flygplugg
- Högstyrka, platsbesparande, korrosionsbeständiga och värmebeständiga etiketter
- 360° driftvinkel
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Driftspänning | 9–16,0 V |
| Nominell spänning | 12.0 V |
| Bedömd vridmoment | 4.1 kgf·cm |
| Statisk ström | ≤40 mA |
| Tomgångsström | ≤180 mA |
| Tomgångshastighet | ≤0.10 sek/60° |
| Stallström | ≤3.0 A |
| Stallvridmoment | ≥18 kgf·cm |
| Driftningsvinkel | 360° |
| Backlash | ≤0.5° |
| Kommunikationsgränssnitt | CANopen |
| Växelmateriel | Metallväxlar; stålväxel etikett |
| Vikt | 70.5 ± 2.0 g |
| Bredd | 40.5 mm |
| Höjd | 25 mm |
| Temperatur grafiska markeringar | +65°C och −40°C |
Tillämpningar
- Humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar: tillhandahåller CANopen-styrd roterande rörelse för listade robotmekanismer.
- Motorinsug och avgasventiler: stödjer kontrollerad ventilrörelse där det angivna vridmomentet, 360° driftvinkel och CANopen-gränssnitt passar systemdesignen.
- Gasventiler: tillhandahåller roterande aktivering för listade gasventilanvändningar.
Nedladdningar
ds w004a 1 DSpower Servo Motor RITNING — Ritning (PDF)
w004a DSpower DS Servo Motor — 3D Modell (STP)
Visuella Detaljer
Specifikationer och Prestanda







