Översikt
Den EYOU PH08N är en intern rotor momentmotor som erbjuds utan broms, med valbara 51 eller 101 växelförhållanden för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Båda alternativen använder en driftspänning på 24–36 V, 36 W nominell effekt, en 19-bitars dubbel magnetisk encoder och en angiven diameter på 40 mm. Välj förhållandet enligt dess angivna hastighet, nominellt moment och toppmoment.
Egenskaper
- Intern rotor moment motor med en dubbel magnetisk encoder.
- Utgångsänd med en central cirkulär öppning, cirkulärt monteringshål mönster och perimeterfästen.
- Baksidan med två gula tvåkontaktanslutningar, två vita multipinanslutningar, en liten rektangulär port eller fördjupning, och en fördjupad vit tandad anslutning.
- Silver cylindrisk kropp med en svart ring vid utgångsänden.
Specifikationer
Prestanda och elektriska specifikationer
| Parameter | Utväxlingsförhållande 51 | Utväxlingsförhållande 101 |
|---|---|---|
| Modell | PH08 | PH08 |
| Motortyp | Intern rotor vridmoment motor | Intern rotor vridmoment motor |
| Diameter | 40 mm | 40 mm |
| Genomgående hål ID | 4.6 mm | 4.6 mm |
| Vikt (Med broms / Utan broms) | /185 g | /185 g |
| Backlash | 15 arcsek | 15 arcsek |
| Brus | <70 dB | <70 dB |
| Temperaturområde | -20 till 80 °C | -20 till 80 °C |
| Driftspänning | 24–36 V | 24–36 V |
| Nominal effekt | 36 W | 36 W |
| Utväxlingsförhållande | 51 | 101 |
| Nominal hastighet | 60 rpm | 30 rpm |
| Nominal vridmoment | 1 N·m | 1.6 N·m |
| Maximalt vridmoment | 2.8 N·m | 3.5 N·m |
| Encoder noggrannhet | 19 bit | 19 bit |
| Encoder typ | Dubbelt magnetisk encoder | Dubbelt magnetisk encoder |
Installationsritning dimensioner
Följande dimensioner och monteringsreferenser anges på installationsritningen för PH08.
| Ritningsreferens | Värde |
|---|---|
| Övergripande kroppsdia | Ø39.5 ±0.1 |
| Övergripande längd | 43.8 ±0.05 |
| Monteringsansikte mönster | Ø36 med 8-M2 gängade hål, djup 4 |
| Monteringsmönster | Ø26 med 8-M1.6 gängade hål, djup 3 |
| Hål | Åtta Ø2 hål, djup 5 |
| Baksidans centrala öppning | Ø4.4 |
| Fram monteringsansikte vinkelreferens | 22.5° |
| Sidan gränssnitt diameter | Ø29.5 |
| Gränssnittsarea dimension | 30 |
| Fram gränssnittsarea dimensioner | 9 och 4.5 |
| Detaljerad gränssnittsektion | 2.5 ±0.02 |
| Detaljerad gränssnittsektion | 3.5 |
| Positionsreferens | “Positionera med denna plats.” |
EYOU PH08 Motor — 3D Modell (STP)
PH08 — Installationsritning (PDF)
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Visuella Detaljer
Produktvyer





Gränssnitt och Anslutningar



Mått och Konstruktion



