Gå till produktinformation
1 av 6

EYOU PH08N Intern Rotor Vridmomentmotor, 51/101 Växelförhållande Dubbel Encoder för Robotik

EYOU PH08N Intern Rotor Vridmomentmotor, 51/101 Växelförhållande Dubbel Encoder för Robotik

EYOU

Ordinarie pris $609.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $609.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Utväxling
Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PH08N är en intern rotor momentmotor som erbjuds utan broms, med valbara 51 eller 101 växelförhållanden för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Båda alternativen använder en driftspänning på 24–36 V, 36 W nominell effekt, en 19-bitars dubbel magnetisk encoder och en angiven diameter på 40 mm. Välj förhållandet enligt dess angivna hastighet, nominellt moment och toppmoment.

Egenskaper

  • Intern rotor moment motor med en dubbel magnetisk encoder.
  • Utgångsänd med en central cirkulär öppning, cirkulärt monteringshål mönster och perimeterfästen.
  • Baksidan med två gula tvåkontaktanslutningar, två vita multipinanslutningar, en liten rektangulär port eller fördjupning, och en fördjupad vit tandad anslutning.
  • Silver cylindrisk kropp med en svart ring vid utgångsänden.

Specifikationer

Prestanda och elektriska specifikationer

Parameter Utväxlingsförhållande 51 Utväxlingsförhållande 101
Modell PH08 PH08
Motortyp Intern rotor vridmoment motor Intern rotor vridmoment motor
Diameter 40 mm 40 mm
Genomgående hål ID 4.6 mm 4.6 mm
Vikt (Med broms / Utan broms) /185 g /185 g
Backlash 15 arcsek 15 arcsek
Brus <70 dB <70 dB
Temperaturområde -20 till 80 °C -20 till 80 °C
Driftspänning 24–36 V 24–36 V
Nominal effekt 36 W 36 W
Utväxlingsförhållande 51 101
Nominal hastighet 60 rpm 30 rpm
Nominal vridmoment 1 N·m 1.6 N·m
Maximalt vridmoment 2.8 N·m 3.5 N·m
Encoder noggrannhet 19 bit 19 bit
Encoder typ Dubbelt magnetisk encoder Dubbelt magnetisk encoder

Installationsritning dimensioner

Följande dimensioner och monteringsreferenser anges på installationsritningen för PH08.

Ritningsreferens Värde
Övergripande kroppsdia Ø39.5 ±0.1
Övergripande längd 43.8 ±0.05
Monteringsansikte mönster Ø36 med 8-M2 gängade hål, djup 4
Monteringsmönster Ø26 med 8-M1.6 gängade hål, djup 3
Hål Åtta Ø2 hål, djup 5
Baksidans centrala öppning Ø4.4
Fram monteringsansikte vinkelreferens 22.5°
Sidan gränssnitt diameter Ø29.5
Gränssnittsarea dimension 30
Fram gränssnittsarea dimensioner 9 och 4.5
Detaljerad gränssnittsektion 2.5 ±0.02
Detaljerad gränssnittsektion 3.5
Positionsreferens “Positionera med denna plats.”

EYOU PH08 Motor — 3D Modell (STP)

PH08 — Installationsritning (PDF)

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Visuella Detaljer

Produktvyer

EYOU proServo motor family lineup with several cylindrical motor sizes
EYOU proServo motorfamilj med flera cylindriska motorstorlekar
PH08 motor front face with central opening and circular mounting pattern
Motorens utgångssida har en central cirkulär öppning omgiven av ett cirkulärt mönster av monteringshål och perimeterfästen.
PH08 output face with central opening, mounting holes, and black ring
Den utåtriktade änden har en central cirkulär öppning, en inre ring av monteringshål och en yttre svart ring som är säkrad med skruvar.
Upright PH08 cylindrical motor with black output-end ring
Två gula tvåkontaktanslutningar projicerar från den toppvända baksidan. Motorn har en kompakt cylindrisk kropp med en silverfinish och en svart ring vid utgångsänden.
PH08 front mounting face with central shaft opening
Motorn har en cirkulär frammonteringsyta med en central axelöppning och flera perimeterfästen.

Gränssnitt och Anslutningar

PH08 motor rear panel with yellow two-contact and white multipin connectors
Baksidan har två gula tvåkontakt strömanslutningar. Baksidan har två vita multipinanslutningar.
Close view of the PH08 rear connector panel
Anslutningspanelen har två gula tvåkontakt strömanslutningar. Anslutningspanelen har två intilliggande vita multipinanslutningar.
PH08 rear view with electrical connector arrangement
Motorn har två guld-färgade tvåpositions terminalblock och två vita flerpin-kontakter på sin baksida. Baksidan inkluderar en cirkulär öppning och en liten rektangulär port eller fördjupning.

Mått och Konstruktion

PH08 installation drawing with mounting pattern and dimensional views
PH08-ritningen specificerar en total kroppsdia­meter på Ø39.5 ±0.1. PH08-ritningen specificerar en total längd på 43.8 ±0.05.