EYOU PH11 Intern Rotor Vridmomentmotor, 24–36 V, för humanoida robotar

EYOU

$759.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PH11B (Med broms) PH11N (Utan broms)

Utväxling 51 101

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PH11 är en intern rotor momentmotor för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Den fungerar vid 24–36 V och erbjuds som PH11B med broms eller PH11N utan broms, med 51 eller 101 växelratiosalternativ. Växelratiosalternativen ger distinkta nominella hastighets- och momentvärden för att matcha motorn med den erforderliga rörelseprofilen.

Funktioner

Intern rotor vridmoment motor design
Dubbla magnetiska encoders med 19-bitars encoder noggrannhet
6 mm genomgående hål
15 arcsec spel
Brus: <70 dB
Driftstemperaturområde: −20 till 80 °C

Specifikationer

Parameter	Utväxlingsförhållande 51	Utväxlingsförhållande 101
Modell	PH11	PH11
Motortyp	Intern rotor vridmoment motor	Intern rotor vridmoment motor
Diameter	52 mm	52 mm
Genomgående hål ID	6 mm	6 mm
Vikt (med broms / utan broms)	495 / 434 g	495 / 434 g
Spel	15 arcsec	15 arcsec
Brus	<70 dB	<70 dB
Temperaturområde	−20 till 80 °C	−20 till 80 °C
Driftspänning	24–36 V	24–36 V
Nominell effekt	120 W	120 W
Utväxlingsförhållande	51	101
Nominell hastighet	60 rpm	30 rpm
Nominellt vridmoment	3.5 N·m	6.8 N·m
Spetsmoment	6.8 N·m	13 N·m
Encoder noggrannhet	19-bit	19-bit
Encoder typ	Dubbla magnetiska encoders	Dubbla magnetiska encoders

Installationsritningsdetaljer

Ritningsobjekt	Specificerat värde
Total längd	62.3 ±0.05
Husdiameter	Ø58 ±0.2
Monteringscirkel dimension	Ø47
Dimension	Ø34
Centralt inslag	Ø6
Funktion	Ø38 H7
Funktion	Ø52 H7
Dimension	23.7
Dimension	2.5 ±0.02
Dimensioner	10.6 och 5.4
Gängade hål	8 × M2, djup 5
Hål	8 × Ø2.2, djup 2.5
Gängade hål	8 × M2.5, djup 5
Monteringshål mönsteravstånd	22.5°
Dowelhål	Inte installerad som standard