Gå till produktinformation
1 av 6

EYOU PH14 Robotledsmotor, 70 mm internrotormotor, 24–48 V, 51 eller 101 växelförhållande-alternativ

EYOU PH14 Robotledsmotor, 70 mm internrotormotor, 24–48 V, 51 eller 101 växelförhållande-alternativ

EYOU

Ordinarie pris $819.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $819.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Utväxling
Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PH14 är en intern rotor momentmotor med en diameter på 70 mm, 14 mm genomgående hål ID, 24–48 V driftspänning och 120 W nominell effekt. Välj PH14B med broms eller PH14N utan broms, med växelverksalternativ på 51 eller 101.

Egenskaper

  • Dubbla magnetiska encoders med 19-bitars encoder noggrannhet.
  • Cylindrisk silverhus med svart monteringsring och gul gränssnittsring.
  • Utgångsfläns med ett centralt hål, omgivande monteringshål och synliga fästelement.
  • Två gula tvåkontaktanslutningar och två intilliggande vita flerkontaktanslutningar är nedsänkta i motorns framsida.

Specifikationer

Parameter Utväxlingsförhållande 51 Utväxlingsförhållande 101
Modell PH14 PH14
Motortyp Intern rotor momentmotor Intern rotor momentmotor
Diameter 70 mm 70 mm
Genomgående hål ID 14 mm 14 mm
Vikt (med broms / utan broms) 1108 / 1023 g 1108 / 1023 g
Backlash 15 arcsek 15 arcsek
Brus <70 dB <70 dB
Temperaturområde -20 till 80 °C -20 till 80 °C
Driftspänning 24–48 V 24–48 V
Nominell effekt 120 W 120 W
Utväxlingsförhållande 51 101
Nominell hastighet 60 rpm 30 rpm
Nominellt moment 12 N·m 14 N·m
Spetsmoment 38 N·m 45 N·m
Encoder noggrannhet 19-bit 19-bit
Encoder typ Dubbelt magnetisk encoder Dubbelt magnetisk encoder

Mechanisk ritningsdetaljer

Egenskap Ritningsdetalj
Frammonteringsmönster 30° vinkelplacering och 22.5° vinkelmått
Framfaces funktioner 4 × Ø3.5, djup 16.5; 4 × M3 gängade hål, djup 8
Framfaces diametrar Ø64 och Ø44
Ytterligare framfaces funktioner 8 × Ø3.5, djup 9; 8 × M3 gängade hål, djup 8
Baksides centralmått Ø10.8
Sidoprofil cylindriska funktioner Ø28 och Ø22
Stegad funktion 3 mm
Huvudkroppens diameter Ø65.5 ±0.1
Sidoprofil diametrar Ø50 h7; Ø49.5; maximalt visad kroppsdia Ø70 h7
Kroppslängd 67.5 mm ±0.05
Övergripande referenslängd 72.93 mm
Monteringsändens axiala dimensioner 16.5 mm och 10 mm
Monteringsändens steg 3 mm ±0.02
Avsnitt av monteringsdetalj 8 × M3 och 8 × Ø3.5 funktioner; 8 mm och 9 mm axiala dimensioner
Avsnitt av monteringsdetalj 4 × M3 och 4 × Ø3.5 funktioner; 8 mm och 16.5 mm axiala dimensioner
Monteringsposition Angiven plats i ritningen

EYOU PH14 Motor — 3D Modell (STP)

PH14 — Installationsritning (PDF)

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Visuella detaljer

Ytterligare produktinformation

Multiple EYOU proServo motor models displayed together
Flera EYOU proServo motor modeller visade tillsammans

Produktvyer

EYOU PH14 motor angled front view with output flange
Framsidan har en cirkulär utgångsfläns med ett centralt hål och flera omgivande monteringshål. Motorn har ett cylindriskt silverhus med en svart frammonteringsring och en guldfärgad ring vid husets gränssnitt.
Upright EYOU PH14 motor housing with top connectors
Två gula kontakter är synliga på motorns övre yta. Motorn använder ett cylindriskt silverhus med en svart nedre ring och en gulfärgad gränssnittsring.

Gränssnitt och Anslutningar

EYOU PH14 motor face with yellow and white connectors
Motorn har två gula tvåkontakt strömkontakter och två intilliggande vita flerkontaktkontakter som är nedsänkta i den övre ytan. Den övre ytan inkluderar ett stort centralt cirkulärt hål och omgivande monteringshål.
EYOU PH14 motor rear face with output hub and connectors
Motoransiktet inkluderar två gula tvåkontaktkontakter och två intilliggande vita flerkontaktkontakter. Den cirkulära ytan har en central upphöjd utgångshubb med ett hål och tre synliga perifera monteringshål.
EYOU PH14 output flange with central bore and mounting holes
Utgångsytan har ett centralt cirkulärt hål omgiven av en platt silverfläns.Utgångsflänsen har tre synliga fästelement som är placerade runt ansiktet och ytterligare mindre cirkulära hål som är ordnade runt borrningen.

Dimensioner och Konstruktion

PH14 motor mechanical dimensions and mounting drawing
Den mekaniska ritningen identifierar motorn som PH14. Det främre monteringsmönstret inkluderar en 30° vinkelplacering och en 22,5° vinkelmått.