Översikt
Den EYOU PH14 är en intern rotor momentmotor med en diameter på 70 mm, 14 mm genomgående hål ID, 24–48 V driftspänning och 120 W nominell effekt. Välj PH14B med broms eller PH14N utan broms, med växelverksalternativ på 51 eller 101.
Egenskaper
- Dubbla magnetiska encoders med 19-bitars encoder noggrannhet.
- Cylindrisk silverhus med svart monteringsring och gul gränssnittsring.
- Utgångsfläns med ett centralt hål, omgivande monteringshål och synliga fästelement.
- Två gula tvåkontaktanslutningar och två intilliggande vita flerkontaktanslutningar är nedsänkta i motorns framsida.
Specifikationer
| Parameter | Utväxlingsförhållande 51 | Utväxlingsförhållande 101 |
|---|---|---|
| Modell | PH14 | PH14 |
| Motortyp | Intern rotor momentmotor | Intern rotor momentmotor |
| Diameter | 70 mm | 70 mm |
| Genomgående hål ID | 14 mm | 14 mm |
| Vikt (med broms / utan broms) | 1108 / 1023 g | 1108 / 1023 g |
| Backlash | 15 arcsek | 15 arcsek |
| Brus | <70 dB | <70 dB |
| Temperaturområde | -20 till 80 °C | -20 till 80 °C |
| Driftspänning | 24–48 V | 24–48 V |
| Nominell effekt | 120 W | 120 W |
| Utväxlingsförhållande | 51 | 101 |
| Nominell hastighet | 60 rpm | 30 rpm |
| Nominellt moment | 12 N·m | 14 N·m |
| Spetsmoment | 38 N·m | 45 N·m |
| Encoder noggrannhet | 19-bit | 19-bit |
| Encoder typ | Dubbelt magnetisk encoder | Dubbelt magnetisk encoder |
Mechanisk ritningsdetaljer
| Egenskap | Ritningsdetalj |
|---|---|
| Frammonteringsmönster | 30° vinkelplacering och 22.5° vinkelmått |
| Framfaces funktioner | 4 × Ø3.5, djup 16.5; 4 × M3 gängade hål, djup 8 |
| Framfaces diametrar | Ø64 och Ø44 |
| Ytterligare framfaces funktioner | 8 × Ø3.5, djup 9; 8 × M3 gängade hål, djup 8 |
| Baksides centralmått | Ø10.8 |
| Sidoprofil cylindriska funktioner | Ø28 och Ø22 |
| Stegad funktion | 3 mm |
| Huvudkroppens diameter | Ø65.5 ±0.1 |
| Sidoprofil diametrar | Ø50 h7; Ø49.5; maximalt visad kroppsdia Ø70 h7 |
| Kroppslängd | 67.5 mm ±0.05 |
| Övergripande referenslängd | 72.93 mm |
| Monteringsändens axiala dimensioner | 16.5 mm och 10 mm |
| Monteringsändens steg | 3 mm ±0.02 |
| Avsnitt av monteringsdetalj | 8 × M3 och 8 × Ø3.5 funktioner; 8 mm och 9 mm axiala dimensioner |
| Avsnitt av monteringsdetalj | 4 × M3 och 4 × Ø3.5 funktioner; 8 mm och 16.5 mm axiala dimensioner |
| Monteringsposition | Angiven plats i ritningen |
EYOU PH14 Motor — 3D Modell (STP)
PH14 — Installationsritning (PDF)
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Visuella detaljer
Ytterligare produktinformation

Produktvyer


Gränssnitt och Anslutningar



Dimensioner och Konstruktion




