Gå till produktinformation
1 av 6

EYOU PH17 Robotledsmotor, 80 mm internrotor vridmomentmotor, 51/101 utväxling

EYOU PH17 Robotledsmotor, 80 mm internrotor vridmomentmotor, 51/101 utväxling

EYOU

Ordinarie pris $873.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $873.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Utväxling
Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PH17 Robotledsmotor är en internrotormotor momentmotor för robotleder, med ett cylindriskt hölje på 80 mm, 14 mm genomgående hål, dubbel magnetisk encoder och valbar 51 eller 101 växelverkningsförhållande.

Välj PH17B-versionen med broms eller PH17N-versionen utan broms, och välj sedan 51 eller 101 växelverkningsförhållande. 51-förhållandet ger 60 rpm nominell hastighet och 22 N·m nominellt moment; 101-förhållandet ger 30 rpm och 38 N·m.

Egenskaper

  • Internrotormoment motor design med ett cylindriskt hölje och cirkulär utgångsfläns.
  • 14 mm genomgående hål och 80 mm nominell diameter.
  • Dubbel magnetisk encoder med 19-bitars encoder noggrannhet.
  • Valbar PH17B-version med broms eller PH17N-version utan broms.
  • Valbara växelverkningsförhållanden på 51 och 101.
  • Produktvyerna inkluderar cirkulära monteringsflänsar, radiella hålmönster och flera elektriska kontaktlådor.

Specifikationer

Parameter PH17, Utväxlingsförhållande 51 PH17, Utväxlingsförhållande 101
Modell PH17 PH17
Motortyp Intern Rotor Momentmotor Intern Rotor Momentmotor
Diameter 80 mm 80 mm
Genomgående hål ID 14 mm 14 mm
Vikt 1,350 g med broms / 1,223 g utan broms 1,350 g med broms / 1,223 g utan broms
Backlash 15 arcsek 15 arcsek
Brus <70 dB <70 dB
Temperaturintervall -20 till 80 °C -20 till 80 °C
Driftspänning 24 till 48 V 24 till 48 V
Nominell effekt 200 W 200 W
Utväxlingsförhållande 51 101
Nominell hastighet 60 rpm 30 rpm
Nominellt moment 22 N·m 38 N·m
Spetsmoment 52 N·m 66 N·m
Encoder noggrannhet 19 bit 19 bit
Encoder typ Dubbelt Magnetisk Encoder Dubbelt Magnetisk Encoder

PH17 Ritningsdimensioner och monteringsdetaljer

Ritningsfunktion Stödd detalj
Frammonteringsmönster 8 hål, 3.5 mm diameter, 19 mm djup; 8 M3 gängade hål, 12 mm djup
Fram cirkulära dimensioner Ø74 mm och Ø54 mm
Andra monteringsmönster 16 hål, 3.5 mm diameter, 9.5 mm djup; 16 M3 gängade hål, 9 mm djup
Sido-profil diametrar Ø27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1/-0.1 tolerans), Ø79.5 mm (±0.1 tolerans), Ø60 h7, Ø58.5 mm, och Ø80 h7
Sido-profil axiala dimensioner 2.9 mm; 68.5 mm (±0.05 tolerans); 73.83 mm referensdimension; 31 mm; 19 mm; 10.5 mm; och 3 mm (±0.02 tolerans)
Baksidan monteringsdetaljer 16 M3 gängade hål, 9 mm dimension, och 16 hål med 3.5 mm diameter; 8 M3 gängade hål och 8 hål med 3.5 mm diameter
Bakre axiala dimensioner 12 mm och 19 mm

EYOU PH17 Motor — 3D Modell (STP)

PH17 — Installationsritning (PDF)

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Visuella Detaljer

Produktvyer

EYOU proServo motor family with multiple cylindrical motor sizes
EYOU proServo motorfamilj som visar flera cylindriska motorstorlekar, inklusive en märkt H17-enhet
EYOU PH17 motor circular output flange with central bore
Motorn har en cirkulär framfläns med ett centralt hål och flera jämnt fördelade perifera monteringshål.Motorn använder ett silverfärgat cylindriskt hölje med en svart fläns som omger den främre utgångsytan.

Gränssnitt och anslutningar

EYOU PH17 motor rear view with two yellow connector housings
Motorn har två intilliggande gula elektriska kontaktlådor på den övre ytan. Motorhuset är cylindriskt med ett silverfärgat hölje och en svart nedre ring.
EYOU PH17 motor face with yellow and white connector housings
Motorns övre yta inkluderar två gula kontaktlådor och två mindre vita kontaktlådor. Kontaktområdet är placerat på den cirkulära maskinbearbetade ändytan bredvid den centrala öppningen och monteringshålen.
EYOU PH17 motor rear flange with connectors and mounting holes
Motorn har en gul kontakt och två mindre vita kontaktlådor på baksidan. Baksidan har ett centralt hål och en cirkulär monteringsfläns med jämnt fördelade hål.
EYOU PH17 motor front face with central bore and radial holes
Framsidan har ett centralt cirkulärt hål omgiven av en silverfärgad anslagstavla med flera radiella hål.En större svart yttre fläns omger den silverfärgade fronten och inkluderar en ytterligare ring av monteringshål.

Dimensioner och Konstruktion

PH17 motor engineering drawing with mounting patterns and dimensions
Produkten identifieras som PH17. Det främre monteringsmönstret inkluderar 8 hål med 3,5 mm diameter och 19 mm djup.