• EYOU proServo-H17 motor shown upright with a silver mounting flange, black housing, and circular bolt pattern
  • EYOU motor shown from the rear with a central shaft opening, circular housing flange, and exposed electrical connector
  • Close view of the motor faceplate showing the central opening and concentric rings of mounting holes
  • Rear view of the cylindrical motor showing its silver casing, black lower section, and twin yellow electrical terminals
  • 080d3dfa3e3a499cbc0675564bc4a2c9.SD-480p-1.2Mbps-51488929
  • EYOU_PH17_Motor
1 6

EYOU PH17 Robotledsmotor, 80 mm internrotor vridmomentmotor, 51/101 utvÀxling

EYOU PH17 Robotledsmotor, 80 mm internrotor vridmomentmotor, 51/101 utvÀxling

EYOU

$873.00 USD
$873.00 USD
FörsÀljning SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas vid utcheckningen.
Version
UtvÀxling
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PH17 Robotledsmotor Àr en internrotormotor momentmotor för robotleder, med ett cylindriskt hölje pÄ 80 mm, 14 mm genomgÄende hÄl, dubbel magnetisk encoder och valbar 51 eller 101 vÀxelverkningsförhÄllande.

VÀlj PH17B-versionen med broms eller PH17N-versionen utan broms, och vÀlj sedan 51 eller 101 vÀxelverkningsförhÄllande. 51-förhÄllandet ger 60 rpm nominell hastighet och 22 N·m nominellt moment; 101-förhÄllandet ger 30 rpm och 38 N·m.

Egenskaper

  • Internrotormoment motor design med ett cylindriskt hölje och cirkulĂ€r utgĂ„ngsflĂ€ns.
  • 14 mm genomgĂ„ende hĂ„l och 80 mm nominell diameter.
  • Dubbel magnetisk encoder med 19-bitars encoder noggrannhet.
  • Valbar PH17B-version med broms eller PH17N-version utan broms.
  • Valbara vĂ€xelverkningsförhĂ„llanden pĂ„ 51 och 101.
  • Produktvyerna inkluderar cirkulĂ€ra monteringsflĂ€nsar, radiella hĂ„lmönster och flera elektriska kontaktlĂ„dor.

Specifikationer

Parameter PH17, UtvÀxlingsförhÄllande 51 PH17, UtvÀxlingsförhÄllande 101
Modell PH17 PH17
Motortyp Intern Rotor Momentmotor Intern Rotor Momentmotor
Diameter 80 mm 80 mm
GenomgÄende hÄl ID 14 mm 14 mm
Vikt 1,350 g med broms / 1,223 g utan broms 1,350 g med broms / 1,223 g utan broms
Backlash 15 arcsek 15 arcsek
Brus <70 dB <70 dB
Temperaturintervall -20 till 80 °C -20 till 80 °C
DriftspÀnning 24 till 48 V 24 till 48 V
Nominell effekt 200 W 200 W
UtvÀxlingsförhÄllande 51 101
Nominell hastighet 60 rpm 30 rpm
Nominellt moment 22 N·m 38 N·m
Spetsmoment 52 N·m 66 N·m
Encoder noggrannhet 19 bit 19 bit
Encoder typ Dubbelt Magnetisk Encoder Dubbelt Magnetisk Encoder

PH17 Ritningsdimensioner och monteringsdetaljer

Ritningsfunktion Stödd detalj
Frammonteringsmönster 8 hÄl, 3.5 mm diameter, 19 mm djup; 8 M3 gÀngade hÄl, 12 mm djup
Fram cirkulÀra dimensioner Ø74 mm och Ø54 mm
Andra monteringsmönster 16 hÄl, 3.5 mm diameter, 9.5 mm djup; 16 M3 gÀngade hÄl, 9 mm djup
Sido-profil diametrar Ø27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1/-0.1 tolerans), Ø79.5 mm (±0.1 tolerans), Ø60 h7, Ø58.5 mm, och Ø80 h7
Sido-profil axiala dimensioner 2.9 mm; 68.5 mm (±0.05 tolerans); 73.83 mm referensdimension; 31 mm; 19 mm; 10.5 mm; och 3 mm (±0.02 tolerans)
Baksidan monteringsdetaljer 16 M3 gÀngade hÄl, 9 mm dimension, och 16 hÄl med 3.5 mm diameter; 8 M3 gÀngade hÄl och 8 hÄl med 3.5 mm diameter
Bakre axiala dimensioner 12 mm och 19 mm

EYOU PH17 Motor — 3D Modell (STP)

PH17 — Installationsritning (PDF)

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Visuella Detaljer

Produktvyer

EYOU proServo motor family with multiple cylindrical motor sizes
EYOU proServo motorfamilj som visar flera cylindriska motorstorlekar, inklusive en mÀrkt H17-enhet
EYOU PH17 motor circular output flange with central bore
Motorn har en cirkulÀr framflÀns med ett centralt hÄl och flera jÀmnt fördelade perifera monteringshÄl.Motorn anvÀnder ett silverfÀrgat cylindriskt hölje med en svart flÀns som omger den frÀmre utgÄngsytan.

GrÀnssnitt och anslutningar

EYOU PH17 motor rear view with two yellow connector housings
Motorn har tvÄ intilliggande gula elektriska kontaktlÄdor pÄ den övre ytan. Motorhuset Àr cylindriskt med ett silverfÀrgat hölje och en svart nedre ring.
EYOU PH17 motor face with yellow and white connector housings
Motorns övre yta inkluderar tvÄ gula kontaktlÄdor och tvÄ mindre vita kontaktlÄdor. KontaktomrÄdet Àr placerat pÄ den cirkulÀra maskinbearbetade Àndytan bredvid den centrala öppningen och monteringshÄlen.
EYOU PH17 motor rear flange with connectors and mounting holes
Motorn har en gul kontakt och tvÄ mindre vita kontaktlÄdor pÄ baksidan. Baksidan har ett centralt hÄl och en cirkulÀr monteringsflÀns med jÀmnt fördelade hÄl.
EYOU PH17 motor front face with central bore and radial holes
Framsidan har ett centralt cirkulÀrt hÄl omgiven av en silverfÀrgad anslagstavla med flera radiella hÄl.En större svart yttre flÀns omger den silverfÀrgade fronten och inkluderar en ytterligare ring av monteringshÄl.

Dimensioner och Konstruktion

PH17 motor engineering drawing with mounting patterns and dimensions
Produkten identifieras som PH17. Det frÀmre monteringsmönstret inkluderar 8 hÄl med 3,5 mm diameter och 19 mm djup.

Relaterade samlingar