Gå till produktinformation
1 av 5

EYOU PH20 Internrotor Vridmomentmotor, 90 mm, utväxling 81 eller 121

EYOU PH20 Internrotor Vridmomentmotor, 90 mm, utväxling 81 eller 121

EYOU

Ordinarie pris $945.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $945.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Utväxling
Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PH20 interna rotor momentmotor erbjuder 81 eller 121 växelratios för robotapplikationer.

Egenskaper och alternativ

Motorn har cirkulära monteringsytor med perimeterfästhål, en central borrning och ett bakre elektriskt anslutningsområde.

  • Versionsval: PH20B (Med broms) eller PH20N (Utan broms).
  • Växelratiosval: 81 eller 121.
  • Bromsstatusvikter: 1991 g med broms; 1960 g utan broms.
  • Dubbla magnetiska encoders med 19-bitars noggrannhet.

Specifikationer

Parameter Specifikation
Modell PH20
Motortyp Intern rotor vridmoment motor
Diameter 90 mm
Genomgående hål ID 18 mm
Vikt (med broms / utan broms) 1991 / 1960 g
Backlash 15 arcsek
Brus <70 dB
Temperaturområde -20 till 80 °C
Driftspänning 24 till 48 V
Nominell effekt 250 W
Encoder noggrannhet 19-bit
Encoder typ Dubbla magnetiska encoders

Växelförhållande Specifikationer

Parameter Växelförhållande 81 Växelförhållande 121
Nominell hastighet 38 rpm 25 rpm
Nominellt vridmoment 52 N·m 55 N·m
Spetsvridmoment 104 N·m 110 N·m

Installationsritning Anrop

Anrop Värde
Diametrar Ø84; Ø62; Ø13 bakre ansiktscenteröppning; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90
Linjära dimensioner 75.8 ±0.05, med (81.33) också visad; 4 ±0.02; 20.5; 12.5
Vinkeldimensioner 30°; 33.75°; 11.25°
Frammonteringsanrop 8 × Ø3.5 med 20.5; 8 × M3 med 19.5
Andra monteringsmönster 16 × Ø3.5 med 11.5; 16 × M3 med 9
Positionsidentifiering Markerad plats

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Nedladdningar

EYOU PH20 Motor — 3D Modell (STP)

PH20 — Installationsritning (PDF)

Visuella Detaljer

Produktvyer

EYOU proServo motor family with multiple cylindrical actuator sizes
EYOU proServo motorfamilj med flera cylindriska aktuatorstorlekar

Gränssnitt och Anslutningar

PH20 cylindrical motor with mounting faces, center bore, and rear connector area
Motorn har cirkulära monteringsytor med flera perimeterfästhål och ett centralt hål. Ett elektriskt kontaktområde på baksidan finns bredvid det centrala hålet.

Dimensioner och Konstruktion

PH20 installation drawing with mounting patterns and dimensional callouts
PH20-ritningen specificerar en Ø84-dimension. PH20-ritningen specificerar en Ø62-dimension.