Översikt
Den EYOU PH20 interna rotor momentmotor erbjuder 81 eller 121 växelratios för robotapplikationer.
Egenskaper och alternativ
Motorn har cirkulära monteringsytor med perimeterfästhål, en central borrning och ett bakre elektriskt anslutningsområde.
- Versionsval: PH20B (Med broms) eller PH20N (Utan broms).
- Växelratiosval: 81 eller 121.
- Bromsstatusvikter: 1991 g med broms; 1960 g utan broms.
- Dubbla magnetiska encoders med 19-bitars noggrannhet.
Specifikationer
| Parameter | Specifikation |
|---|---|
| Modell | PH20 |
| Motortyp | Intern rotor vridmoment motor |
| Diameter | 90 mm |
| Genomgående hål ID | 18 mm |
| Vikt (med broms / utan broms) | 1991 / 1960 g |
| Backlash | 15 arcsek |
| Brus | <70 dB |
| Temperaturområde | -20 till 80 °C |
| Driftspänning | 24 till 48 V |
| Nominell effekt | 250 W |
| Encoder noggrannhet | 19-bit |
| Encoder typ | Dubbla magnetiska encoders |
Växelförhållande Specifikationer
| Parameter | Växelförhållande 81 | Växelförhållande 121 |
|---|---|---|
| Nominell hastighet | 38 rpm | 25 rpm |
| Nominellt vridmoment | 52 N·m | 55 N·m |
| Spetsvridmoment | 104 N·m | 110 N·m |
Installationsritning Anrop
| Anrop | Värde |
|---|---|
| Diametrar | Ø84; Ø62; Ø13 bakre ansiktscenteröppning; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| Linjära dimensioner | 75.8 ±0.05, med (81.33) också visad; 4 ±0.02; 20.5; 12.5 |
| Vinkeldimensioner | 30°; 33.75°; 11.25° |
| Frammonteringsanrop | 8 × Ø3.5 med 20.5; 8 × M3 med 19.5 |
| Andra monteringsmönster | 16 × Ø3.5 med 11.5; 16 × M3 med 9 |
| Positionsidentifiering | Markerad plats |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Nedladdningar
EYOU PH20 Motor — 3D Modell (STP)
PH20 — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvyer
Gränssnitt och Anslutningar
Dimensioner och Konstruktion


