EYOU PHA08L-101-C Harmonic Drive Motor, 101:1 CANopen Robotledsaktuator

EYOU

$891.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHA08L-101-C

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHA08L-101-C är en harmonisk reducer motor modul för robotledsapplikationer. Den listade versionen har ett 101:1 reduktionsförhållande, inbyggd drivrutin, CANopen kommunikation och dubbla absoluta encoders med 16-bitars upplösning på motor- och reducerarsidan. Den är klassad för 24 VDC drift inom ett 24–36 VDC intervall och ger ett 1,65 N·m klassat utgångsmoment vid 2000 rpm ingång.

Egenskaper

Harmonisk reducer med 101:1 reduktionsförhållande.
Inbyggd drivrutin med CANFD in-/utgång och ström DC in/utgång gränssnitt.
Dubbla absoluta encoders: 16-bitars motor sida och 16-bitars reducerar sida.
Stöder Profil Position (PP), Profil Hastighet (PV), Profil Moment (PT), Cyklisk Synkron Position (CSP), Cyklisk Synkron Hastighet (CSV) och andra kontrolllägen.
Mattsvart anodiserat hölje och ytterring svartlackad reducerar finish.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	PHA08
Reducer Typ	Harmonisk
Motorns Nominella Effekt	17 W
Motorns Nominella Moment	0.04 N·m
Motorns Spetsmoment	0.12 N·m
Reduceringsförhållande	101
Gemensam Nominell Effekt – Livslängdsbegränsning	3 W
Nominellt Moment vid 2000 rpm Ingång	1.65 N·m
Genomsnittligt Lastmoment vid Utgång	2.3 N·m
Spetsmoment vid Utgång	3.3 N·m
Max. tillåten extern vridmoment vid utgång (ögonblicklig)	6.3 N·m
Backlash	≤40 bågsek
Nominell hastighet vid utgång – livslängdsbegränsning	20 rpm
Spets hastighet vid utgång	36 rpm
Broms (B/N)	N
Mått (yttre diameter × axial)	Φ43 × 48.3 mm
Vikt	0.207 kg
Håldiameter	4.4 mm
Husets utseende (Processfärg)	Matt svart anodiserad
Reduceringsutseende (Processfärg)	Yttre ring svartmålad
Radial (Dynamisk/Statisk) Tillåten belastning vid utgång	100 N
Axial (Dynamisk/Statisk) Tillåten belastning vid utgång	100 N
Utgångsböjningsmoment	13.5 N·m
Reducer Torsionsstyvhet	800 N·m/rad
Reducer Ingångströghet	2 kg·mm²
Ekvivalent Ledutgångströghet	20402 kg·mm²
Nominal driftspänning	24 VDC
Driftspänningsområde	24–36 VDC
Drivare	Inbyggd
Encoder/Bit	Dubbelt Absolut / Motor sida 16-bit & Reducer sida 16-bit
Drivgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in, DC ut), CANFD (In, Ut)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Driftmiljötemperatur	-20–60 °C
Husets temperaturökning	≤60 °C
Brus	≤60 dB
Livslängd	>8000 h