EYOU PHA11H-101-C Harmonic-Drive Robotled Aktuator, 101 Reduktion, CANopen, Humanoida Robotar

EYOU

$991.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHA11H-101-C

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHA11H-101-C är en harmonisk drivning robotledsaktuator med ett 101 reduktionsförhållande, inbyggd drivrutin och CANopen kommunikation. Den fungerar från 24–48 VDC och använder dubbla absoluta 16-bitars encoders på motorsidan och reducerarsidan. Dess formfaktor på 52 × 55,5 mm, vikt på 0,375 kg och 6 mm håldiameter stödjer integration i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.

Egenskaper

Harmonisk reducerare med ett 101 reduktionsförhållande.
Inbyggd drivrutin med CANFD in/ut och CANopen kommunikation.
Dubbla absoluta encoders: 16-bitars motorsidan och 16-bitars reducerarsidan.
Stöder Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cykel synkron position (CSP), Cykel synkron hastighet (CSV) och andra kontrolllägen.
Mattsvart anodiserat hölje och svart reduceringsring.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	PHA11
Reducerart	Harmonisk
Motorns nominella effekt	37.7 W
Motorns nominella vridmoment	0.12 N·m
Motorns toppvridmoment	0.36 N·m
Reduceringsförhållande	101
Gemensam nominell effekt — Livslängd begränsning	10 W
Nominellt vridmoment vid 2000 rpm ingång	5 N·m
Genomsnittligt belastningsvridmoment vid utgång	8.9 N·m
Spetsmoment vid utgång	11 N·m
Max. tillåtet externt moment vid utgång (ögonblickligt)	25 N·m
Backlash	≤30 arcsec
Nominell hastighet vid utgång — livslängdsbegränsning	20 rpm
Spets hastighet vid utgång	36 rpm
Broms (B/N)	N
Mått (Yttre diameter × Axial)	Φ52 × 55.5 mm
Vikt	0.375 kg
Håldiameter	6 mm
Husets utseende (processfärg)	Matt svart anodiserad
Reducer utseende (processfärg)	Ytterring svartmålad
Radial (dynamisk/statiskt) tillåten belastning vid utgång	130 N
Axial (dynamisk/statiskt) tillåten belastning vid utgång	130 N
Utgångsböjningsmoment	16 N·m
Reducer vridstyvhet	2430 N·m/rad
Reducer ingångströghet	11 kg·mm²
Ekvivalent ledutgångströghet	112211 kg·mm²
Nominell driftspänning	48 VDC
Driftspänningsområde	24–48 VDC
Drivare	Inbyggd
Encoder/Bit	Dubbelt absolut / Motor sida 16-bit & Reducer sida 16-bit
Drivgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in, DC ut), CANFD (In, Ut)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cykel synkron position (CSP), Cykel synkron hastighet (CSV), etc.
Driftmiljötemperatur	-20–60 °C
Temperaturökning i hölje	≤60 °C
Brus	≤60 dB
Livslängd	>8000 h