EYOU PHA14H-101-C Harmonic Drive Robotled Aktuator, 101:1 CANopen för robotik

EYOU

$1,093.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHA14H-101-C

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHA14H-101-C är en harmonisk driv robotledsaktuator med ett 101 reduktionsförhållande, inbyggd drivrutin, CANopen kommunikation och dubbla absoluta 16-bit encoders. Designad för robotleder, ger den 9.6 N·m nominellt vridmoment vid 2000 rpm ingång, 34 N·m topputgångs vridmoment och utgångshastigheter upp till 33 rpm. Den valda versionen är icke-bromsad (N).

Egenskaper

Inbyggd drivrutin med ström (DC in/DC out) och CAN FD (in/out) gränssnitt.
CANopen kommunikationsprotokoll.
Dubbla absoluta encoders: motor sida 16-bit och reducerarsida 16-bit.
Kontrolllägen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilvridmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Harmonisk reducerare med ett 101 reduktionsförhållande.
Icke-bromsad konfiguration (B/N: N).
Matt svart anodiserad hölje och svart utvändig reducerarring.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	PHA14
Reducer Typ	Harmonisk
Motorns Nominella Effekt	105 W
Motorns Nominella Moment	0.25 N·m
Motorns Spetsmoment	0.5 N·m
Reduceringsförhållande	101
Ledad Nominell Effekt - Livslängdsbegränsning	20 W
Nominellt Moment vid 2000 rpm Ingång	9.6 N·m
Genomsnittligt Lastmoment vid Utgång	13.5 N·m
Spetsmoment vid utgång	34 N·m
Max tillåtet externt moment vid utgång (ögonblickligt)	66 N·m
Backlash	≤20 arcsec
Nominell hastighet vid utgång - livslängdsbegränsning	20 rpm
Spets hastighet vid utgång	33 rpm
Broms (B/N)	N
Mått (Yttre diameter × Axial)	Φ70 × 61.5 mm
Vikt	0.645 kg
Håldiameter	10.8 mm
Husets utseende (processfärg)	Matt svart anodiserad
Reducer utseende (processfärg)	Yttre ring svartmålad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	270 N
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	270 N
Utgångsböjningsmoment	41 N·m
Reducer vridstyvhet	6000 N·m/rad
Reducer ingångströghet	27 kg·mm²
Ekvivalent ledutgångströghet	276651 kg·mm²
Nominell driftspänning	48 VDC
Driftspänningsområde	24–48 VDC
Drivare	Inbyggd
Encoder/Bit	Dubbelt absolut / Motorns sida 16-bit & Reducersidan 16-bit
Drivgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in/DC ut), CAN FD (in/ut)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Driftstemperatur	-20–60 °C
Temperaturhöjning i hölje	≤60 °C
Brus	≤60 dB
Livslängd	>10000 h