EYOU PHA17H-101-C Harmonic Drive Robotled Motor, 101:1 utväxling, CANopen Robotik

EYOU

$1,199.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHA17H-101-C

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHA17H-101-C är en harmonisk reducerare robotledsmotor med en integrerad drivrutin, 101 reduktionsförhållande, CANopen kommunikation och CANFD in/ut gränssnitt. Den fungerar från 24–48 VDC och är specificerad för robotik applikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Dess effektklassningar, Φ80 × 68 mm formfaktor och 10,8 mm håldiameter stödjer val på led-nivå.

Egenskaper

Inbyggd drivrutin med kraft (DC in/DC out) och CANFD (in/out) gränssnitt.
Dubbla absoluta encoders: motor sida 16Bit och reducerarsidan 16Bit.
CANopen kommunikationsprotokoll.
Kontrolllägen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Connectoränden inkluderar två gula kontakter och två mindre vita portar.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	PHA17
Reducer Typ	Harmonisk
Motorns Nominella Effekt	188 W
Motorns Nominella Moment	0.45 N·m
Motorns Spetsmoment	1.35 N·m
Reduceringsförhållande	101
Ledad Nominell Effekt - Livslängdsbegränsning	63 W
Nominellt vridmoment vid 2000 rpm ingång	30 N·m
Genomsnittligt belastningsvridmoment vid utgång	49 N·m
Maximalt vridmoment vid utgång	66 N·m
Max tillåtet externt vridmoment vid utgång (ögonblickligt)	134 N·m
Backlash	≤20 Arcsec
Nominell hastighet vid utgång - Livslängdsbegränsning	20 rpm
Max hastighet vid utgång	33 rpm
Broms (B/N)	N
Mått (Yttre diameter × Axial)	Φ80 × 68 mm
Vikt	0.9 kg
Hålig Diameter	10.8 mm
Husets utseende (processfärg)	Matt svart anodiserad
Reducer utseende (processfärg)	Yttre ring svartmålad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	400 N
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	400 N
Utgångsböjningsmoment	72 N·m
Reducer vridstyvhet	13000 N·m/rad
Reducer ingångströghet	49 kg·mm²
Ekvivalent ledutgångströghet	502909 kg·mm²
Nominell driftspänning	48 VDC
Driftspänningsområde	24–48 VDC
Drivare	Inbyggd
Encoder/Bit	Dubbelt absolut / Motor sida 16Bit & Reducer sida 16Bit
Drivgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in DC out), CANFD (In, Ut)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cykel synkron position (CSP), Cykel synkron hastighet (CSV), etc.
Driftstemperatur	-20–60 °C
Temperaturhöjning i hölje	≤60 °C
Brus	≤60 dB
Livslängd	>10000 h