EYOU PHU11H-52 Harmonisk Drivningsrobotaktuator, 51/101 Utväxlingar för Robotik

EYOU

$537.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHU11H-52

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 51 101

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHU11H-52 är en harmonisk drivning robotaktuator med en inbyggd drivrutin, 48 VDC nominell drift, dubbla 19-bit absoluta encoders och 51 eller 101 reduktionsförhållande alternativ. Välj en konfiguration med broms eller utan broms för att passa applikationen. Aktuatorn stöder EtherCAT och CANopen kommunikation och är specificerad för robotik och automatiseringsscenarier inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.

Egenskaper

Harmonisk reducerare med en delad kroppdesign som separerar motorn och reduceraren.
Inbyggd drivrutin och dubbla absoluta encoders: motorsidan 19-bit och reducerarsidan 19-bit.
EtherCAT och CANopen kommunikationsprotokoll; programvarukonfigurerbar protokollväxling anges för PHU-serien.
Kontrolllägen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profiltorque (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV) och andra.
Valbara 51 eller 101 reduktionsförhållanden, som ger olika hastighets- och torqueprofiler.
Valbar med broms eller utan broms-konfiguration; alternativet med broms motsvarar en valfri bromsmodul.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell av modul	PHU-11H-52
Reducer typ	Harmonisk
Motorns nominella effekt	46 W
Motorns nominella torque	0.11 N·m
Motorns topp-torque	0.33 N·m
Reduceringsförhållande	51 / 101
Ledad effekt — livslängd begränsning	14 / 10 W
Nominalt vridmoment vid 2000 rpm ingång	3.5 / 5 N·m
Genomsnittligt belastningsvridmoment vid utgång	5.5 / 8.9 N·m
Spetsvridmoment vid utgång	8.3 / 11 N·m
Maximalt tillåten extern vridmoment vid utgång — ögonblickligt	17 / 25 N·m
Backlash	≤30 / ≤30 arcsek
Nominal hastighet vid utgång — livslängdsbegränsning	39 / 20 rpm
Topphastighet vid utgång	100 / 50 rpm
Broms (B/N)	B/N
Mått — yttre diameter × axial	Φ52 × 70 mm
Vikt — B/N	0.44 / 0.40 kg
Hålig diameter	8 mm
Husets utseende — processfärg	Svart anodiserad (ej sandblästrad)
Reducer utseende — processfärg	Yttre ring svartmålad
Radialt tillåten belastning vid utgång — dynamisk/statisk	130 N
Axialt tillåten belastning vid utgång — dynamisk/statisk	130 N
Utgångsböjningsmoment	16 N·m
Reducer vridstyvhet	2250 / 2430 N·m/rad
Reducer ingångströghet — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
Likvärdig ledad utgångströghet — B	34458 / 135143 kg·mm²
Nominal driftspänning	48 VDC
Driftspänningsområde	24–48 VDC
Drivare	Inbyggd
Encoder / bit	Dubbelt absolut / motorsidan 19-bit & reducerarsidan 19-bit
Drivgränssnitt — se terminalmodellbeskrivning	Ström (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (endast för OD ≥60)
Kommunikationsprotokoll — se kommunikationsbeskrivning	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Driftstemperatur	-20–60 °C
Temperaturökning i höljet	≤60 °C
Brus	≤60 dB
Livslängd	>8000 h