EYOU PHU11H-60 Integrerad Servomodul, 51/101 Harmonic Drive för robotik

EYOU

$537.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHU11H-60

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 51 101

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHU11H-60 är en integrerad servo ledmodul för robotik och automatiseringsapplikationer. Den kombinerar en harmonisk reducerare, inbyggd drivrutin och dubbla absoluta encoders i ett Φ60 × 68,5 mm format. Välj förhållande 51 eller 101 för att matcha den erforderliga utgångshastigheten och vridmomentprofilen, och välj med eller utan broms. Modulen fungerar från 24–48 VDC, med 48 VDC nominell driftspänning.

Egenskaper

Harmonisk reducerare med 51 eller 101 reduktionsförhållande alternativ.
Med-broms och utan-broms alternativ.
Inbyggd drivrutin och dubbla absoluta encoders: motor sida 19-bit och reducerarsidan 19-bit.
Ström (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) och STO (1, 2) gränssnitt; STO är endast för OD ≥60.
Kommunikationsprotokoll: EtherCAT och CANopen.
Stödda kontrolllägen inkluderar Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profiltorque (PT), Cyklisk synkron position (CSP) och Cyklisk synkron hastighet (CSV).
PHU-seriens delade kroppskonstruktion separerar motorn och reduktorn. Motor- och reduktorens kärnkomponenter kan produceras och testas på oberoende automatiserade linjer för spårning och kontroll.

Specifikationer

Parameter	Förhållande 51	Förhållande 101
Modell för modul	PHU-11H-60
Reducer Typ	Harmonisk
Motorns nominella effekt (W)	46
Motorns nominella vridmoment (N·m)	0.11
Motorns toppvridmoment (N·m)	0.33
Reduceringsförhållande	51	101
Gemensam Nominell Effekt (W) – Livslängd Begränsning	14	10
Nominellt Moment vid 2000 rpm Ingång (N·m)	3.5	5
Genomsnittligt Lastmoment vid Utgång (N·m)	5.5	8.9
Maximalt Moment vid Utgång (N·m)	8.3	11
Max tillåten extern vridmoment vid utgång, omedelbar (N·m)	17	25
Backlash (arcsek)	≤30	≤30
Nominal hastighet vid utgång (rpm) – livslängdsbegränsning	39	20
Maximal hastighet vid utgång (rpm)	100	50
Broms (B/N)	B/N
Mått, yttre diameter × axial (mm)	Φ60 × 68.5
Vikt (kg), B/N	0.59 / 0.54
Håldiameter (mm)	8
Husets utseende (processfärg)	Svart anodiserad (ej sandblästrad)
Reducer utseende (processfärg)	Ytterring svartlackad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	130
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	130
Utgångsböjningsmoment (N·m)	16
Reducer vridstyvhet (N·m/rad)	2250	2430
Reducer ingångströghet (kg·mm²), B	16.88	16.88
Likvärdig gemensam utgångströghet (kg·mm²), B	43905	172193
Nominal driftspänning (VDC)	48
Driftspänningsområde (VDC)	24–48
Drivare	Inbyggd
Encoder/Bit (bit)	Dubbelt absolut / Motor sida 19Bit & Reducersida 19Bit
Drivgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Effekt (DC in DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (endast för OD ≥60)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Driftstemperatur (°C)	-20–60
Temperaturhöjning i hölje (°C)	≤60
Bullernivå (dB)	≤60
Livslängd (h)	>8000