EYOU PHU11L-52 Harmonisk Drivningsrobotaktuator, 51/101 utväxlingar, för robotik

EYOU

$679.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHU11L-52

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 51 101

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

EYOU PHU11L-52 är en harmonisk drivrobotaktuator med en inbyggd drivrutin, 48 VDC nominell driftspänning och valbara 51 eller 101 reduktionsförhållanden. Bromsalternativ finns tillgängliga som Med Broms eller Utan Broms. Den stöder EtherCAT och CANopen kommunikation och är specificerad för robotikapplikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.

Funktioner

Harmonisk reducer med en 46 W motor med nominell effekt.
Inbyggd drivrutin och dubbel absolut encoder: motorsidan 19 bit och reducerarsidan 19 bit.
EtherCAT och CANopen kommunikationsprotokoll; programvarukonfiguration kan växla mellan de två protokollen.
Valbara reduktionsförhållanden på 51 eller 101, vilket ger olika hastighets- och vridmomentprofiler.
Bromsval: Med Broms eller Utan Broms.
Svart anodiserad, icke-sandblästrad hölje och ytterring-svartad reducer.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	PHU-11L-52
Reducer Typ	Harmonisk
Motor Nominell Effekt (W)	46
Motor Nominellt Moment (N·m)	0.11
Motor Spetsmoment (N·m)	0.33
Reduceringsförhållande	51 / 101
Gemensam Nominell Effekt (W) – Livslängdsbegränsning	10 / 6
Nominellt Moment vid 2000 rpm Ingång (N·m)	2.4 / 3
Genomsnittligt belastningsmoment vid utgång (N·m)	3.5 / 5.5
Spetsmoment vid utgång (N·m)	5.8 / 6.5
Max tillåtet externt moment vid utgång (ögonblickligt) (N·m)	11.5 / 15
Backlash (arcsek)	≤30 / ≤30
Nominell hastighet vid utgång (rpm) – Livslängdsbegränsning	39 / 20
Spets hastighet vid utgång (rpm)	100 / 50
Broms (B/N)	B/N
Mått (Yttre diameter × Axial) (mm)	Φ52 × 65
Vikt (kg) (B/N)	0.39 / 0.35
Hålig Diameter (mm)	8
Husets Utseende (Processfärg)	Svart Anodiserad (Ej sandblästrad)
Reducer Utseende (Processfärg)	Ytterring Svartmålad
Radial (dynamisk/statisk) Tillåten Last vid Utgång (N)	130
Axial (dynamisk/statisk) Tillåten Last vid Utgång (N)	130
Utgångsböjningsmoment (N·m)	16
Reducer Torsionsstyvhet (N·m/rad)	2250 / 2430
Reducer Ingångströghet (kg·mm²) (B)	11.236 / 11.236
Likvärdig gemensam utgångströghet (kg·mm²) (B)	29225 / 114618
Nominell driftspänning (VDC)	48
Driftspänningsområde (VDC)	24–48
Drivrutin	Inbyggd
Encoder/Bit (bit)	Dubbelt absolut / Motor sida 19 bit & Reducer sida 19 bit
Drivrutinsgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in, DC ut), CAN FD (In, Ut), EtherCAT (In, Ut), STO (1, 2) (endast för OD ≥60)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cykel synkron position (CSP), Cykel synkron hastighet (CSV), etc.
Driftstemperatur (°C)	-20–60
Temperaturhöjning i hölje (°C)	≤60
Brus (dB)	≤60
Livslängd (h)	>8000