EYOU PHU14H-70-F Harmonisk Robotaktuator, 50/100 Utväxling, Bromsalternativ för Robotik

EYOU

$745.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHU14H-70-F

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 50 100

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHU14H-70-F är en harmonisk reducer robotaktuator med en inbyggd drivrutin, vridmomentssensor, dubbla absoluta encoders och EtherCAT/CANopen kommunikation. Välj ett reduktionsförhållande på 50 eller 100 och en konfiguration med eller utan broms för robotik applikationer. Valen av 50/100 förhållande har distinkta utgångsvärden för vridmoment, hastighet, styvhet och tröghet som listas nedan; båda fungerar från en 24–48 VDC strömförsörjning.

Egenskaper

Harmonisk reducer med en delad kropp motor-och-reducer konstruktion.
Inbyggd drivrutin med kraft (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) och STO (1, 2) gränssnitt.
EtherCAT och CANopen kommunikationsprotokoll.
Dubbla absoluta encoders: motorsidan 19-bit och reducerarsidan 19-bit.
Vridmomentssensor med ett intervall på 35 N·m, plus specifikationer för vridmomentets slutna slinga bandbredd och impedanskontroll.
Bromval: Med broms eller utan broms. Förhållandeval: 50 eller 100.
Kontrolllägen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cykel synkron position (CSP), Kraftkontroll (CSF), etc.

Specifikationer

Modell och delade specifikationer

Parameter	Värde
Modulmodell	PHU-14H-70-F
Reducerart	Harmonisk
Motorns nominella effekt	105 W
Motorns nominella moment	0.25 N·m
Motorns toppmoment	0.75 N·m
Broms (B/N)	B/N
Dimensioner (Yttre Diameter × Axial)	Φ70 × 84 mm
Vikt (B/N)	0.98 / 0.9 kg
Håldiameter	9 mm
Husets utseende (processfärg)	Svart anodiserad (ej sandblästrad)
Reduceringsutseende (processfärg)	Ytterring svartmålad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	270 N
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	270 N
Utgångsböjningsmoment	41 N·m
Momentgivarrange	35 N·m
Momentgivarnoggrannhet	≤±0.5% F.S
Momentgivarlösning	0.1% F.S
Momentgivare Överbelastningsgräns	300% F.S
Momentgivare Provtagning Frekvens (Digital)	8 kHz
Moment Styrning Bandbredd	30 Hz
Impedans Kontroll Frekvens	1 kHz
Nominell Driftspänning	48 VDC
Driftspänningsområde	24–48 VDC
Drivare	Inbyggd
Encoder/Bit	Dubbelt Absolut / Motor sida 19Bit & Reducer sida 19Bit
Drivare Gränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profil Position (PP), Profil Hastighet (PV), Profil Moment (PT), Cykel Synkron Position (CSP), Kraft Kontroll (CSF), etc.
Driftmiljötemperatur	-10–60 °C
Husets driftstemperatur	≤60 °C
Brus	≤60 dB
Livslängd	>10000 h

Specifikationer för förhållande

Källan listar följande parvärden i ordning av 50 / 100 förhållande.

Parameter	Förhållande 50	Förhållande 100
Gemensam märk effekt — Livsbegränsning	28 W	20 W
Märkt vridmoment vid 2000 rpm ingång	6.6 N·m	9.6 N·m
Genomsnittligt belastningsmoment vid utgång	8.6 N·m	13.5 N·m
Spetsmoment vid utgång	23 N·m	34 N·m
Max tillåtet externt moment vid utgång (ögonblickligt)	43 N·m	66 N·m
Backlash	≤20 Arcsec	≤20 Arcsec
Nominell hastighet vid utgång — livslängdsbegränsning	40 rpm	20 rpm
Spets hastighet vid utgång	90 rpm	45 rpm
Reducer torsionsstyvhet	4600 N·m/rad	6000 N·m/rad
Reducer ingångströghet (B)	36.733 kg·mm²	36.733 kg·mm²
Ekvivalent ledutgångströghet (B)	91833 kg·mm²	367330 kg·mm²