EYOU PHU14H-70 Harmonisk Drivning Robotledsaktuator, 51/101 Förhållande, CANopen/EtherCAT

EYOU

$575.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHU14H-70

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 51 101

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHU14H-70 är en harmonisk drivning robotledsaktuator modul med en inbyggd drivrutin, 48 VDC nominell drift och valbara 51 eller 101 reduktionsförhållanden. Val för med-broms och utan-broms erbjuds. Den stöder EtherCAT och CANopen kommunikation, dubbla absoluta encoders och lägen för position, hastighet och vridmomentkontroll för robotleds- och automationsapplikationer.

Egenskaper

Harmonisk reducer med en delad kropp motor-och-reducer arkitektur.
Inbyggd drivrutin med dubbla absoluta encoders: motorsidan 19-bit och reducersidan 19-bit.
Kommunikationsprotokoll: EtherCAT och CANopen.
Drivrutinsgränssnitt: Ström (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) och STO (1, 2).
Kontrolllägen: Profil Position (PP), Profil Hastighet (PV), Profil Vridmoment (PT), Cyklisk Syntetisk Position (CSP), Cyklisk Syntetisk Hastighet (CSV), etc.
Valbara bromsalternativ: Med broms eller Utan broms.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	PHU-14H-70
Reducer Typ	Harmonisk
Motorns nominella effekt (W)	105
Motorns nominella vridmoment (N·m)	0.25
Motorns toppvridmoment (N·m)	0.75
Reduceringsförhållande	51 / 101
Gemensam nominell effekt (W) – Livslängdsbegränsning	27 / 20
Nominellt vridmoment vid 2000 rpm ingång (N·m)	6.6 / 9.6
Genomsnittligt belastningsmoment vid utgång (N·m)	8.6 / 13.5
Spetsmoment vid utgång (N·m)	23 / 34
Max tillåtet externt moment vid utgång (ögonblickligt) (N·m)	43 / 66
Backlash (arcsek)	≤20 / ≤20
Nominell hastighet vid utgång (rpm) – Livslängdsbegränsning	39 / 20
Spets hastighet vid utgång (rpm)	90 / 45
Broms (B/N)	B/N
Dimensioner (Yttre diameter × Axial) (mm)	Φ70 × 75.4
Vikt (kg) (B/N)	0.89 / 0.81
Håldiameter (mm)	10.8
Boendets Utseende (Processfärg)	Svart Anodiserad (Ej sandblästrad)
Reducer Utseende (Processfärg)	Yttre Ring Svartmålad
Radial (dynamisk/statisk) Tillåten Last vid Utgång (N)	270
Axial (dynamisk/statisk) Tillåten Last vid Utgång (N)	270
Utgångsböjningsmoment (N·m)	41
Reducer Torsionsstyvhet (N·m/rad)	4600 / 6000
Reducer Ingångströghet (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
Likvärdig gemensam utgångströghet (kg·mm²) (B)	95543 / 374713
Nominal driftspänning (VDC)	48
Driftspänningsområde (VDC)	24–48
Drivare	Inbyggd
Encoder/Bit (bit)	Dubbelt absolut / Motor sida 19-bit & Reducer sida 19-bit
Drivgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Effekt (DC in/DC out), CAN FD (In, Ut), EtherCAT (In, Ut), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Driftstemperatur (°C)	-20 till 60
Husets driftstemperatur (°C)	≤60
Bullernivå (dB)	≤60
Livslängd (h)	>10000