EYOU PHU17H-80-F Harmonisk Drivningsrobotaktuator, 50/100 Förhållande, CANopen/EtherCAT för Robotik

EYOU

$785.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHU17H-80-F

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 50 100

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHU17H-80-F är en harmonisk drivning robotaktuator för robotik applikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Välj en 50 eller 100 reduktionsförhållande och en med broms eller utan broms konfiguration. Den har en inbyggd drivrutin, 48 VDC nominell driftspänning, vridmomentavkänning och CANopen/EtherCAT kommunikation för rörelsekontrollintegration.

Egenskaper

Harmonisk reducer med valbart 50 eller 100 reduktionsförhållande; förhållandena ger olika utgångshastighet och vridmomentvärden.
Bromsval: Med broms eller utan broms.
Inbyggd drivrutin med dubbla absoluta encoders: motor sida 19 bit och reducer sida 19 bit.
Kommunikationsprotokoll: EtherCAT och CANopen; protokollväxling stöds genom programvarukonfiguration.
Förargränssnitt: ström (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) och STO (1, 2).
PHU-seriens split-body-arkitektur separerar motorn och reduceraren. PHU-seriens material beskriver oberoende producerade och testade kärnkomponenter för spårning och kontroll.

Specifikationer

När två värden separeras med ett snedstreck i förhållande-beroende rader, listas värdena i 50 / 100 förhållande ordning. B/N-etiketter behålls som specificerat.

Parameter	Värde
Modell för modul	PHU-17H-80-F
Reducerart	Harmonisk
Motorns nominella effekt (W)	251
Motorns nominella vridmoment (N·m)	0.6
Motorns toppvridmoment (N·m)	1.8
Reduceringsförhållande	50 / 100
Gemensam Nominell Effekt (W) - Livsbegränsning	83 / 63
Nominellt Moment vid 2000 rpm Ingång (N·m)	19.8 / 30
Genomsnittligt belastningsmoment vid utgång (N·m)	32 / 49
Spetsmoment vid utgång (N·m)	42 / 66
Max tillåtet externt moment vid utgång (ögonblickligt) (N·m)	86 / 134
Backlash (bågsekunder)	≤20 / ≤20
Nominell hastighet vid utgång (rpm) - Livslängdsbegränsning	40 / 20
Spets hastighet vid utgång (rpm)	88 / 44
Broms (B/N)	B/N
Mått (Yttre diameter × Axial) (mm)	Φ80 × 86
Vikt (kg) (B/N)	1.35 / 1.24
Håldiameter (mm)	10
Husets utseende (processfärg)	Svart anodiserad (ej sandblästrad)
Reducer utseende (processfärg)	Yttre ring svartlackad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	400
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	400
Utgångsböjningsmoment (N·m)	72
Reducer vridstyvhet (N·m/rad)	10700 / 13000
Reducer ingångströghet (kg·mm²) (B)	85.734 / 85.734
Ekvivalent gemensam utgångströghet (kg·mm²) (B)	214335 / 857340
Momentgivareområde (N·m)	70
Momentgivare noggrannhet (% F.S. )	≤±0.5
Momentgivare upplösning (% F.S. )	0.1
Momentgivare överbelastningsgräns (% F.S. )	300
Moment Sensor Provtagning Frekvens (kHz) - Digital	8
Moment Sluten Krets Bandbredd (Hz)	30
Impedans Kontroll Frekvens (kHz)	1
Nominell Driftspänning (VDC)	48
Driftspänningsområde (VDC)	24–48
Drivare	Inbyggd
Encoder/Bit (bit)	Dubbelt Absolut / Motor sida 19 Bit & Reducer sida 19 Bit
Drivare Gränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in DC ut), CAN FD (In, Ut), EtherCAT (In, Ut), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profil Position (PP), Profil Hastighet (PV), Profil Moment (PT), Cykel Synkron Position (CSP), Kraft Kontroll (CSF), etc.
Driftstemperatur (°C)	-10–60
Husets driftstemperatur (°C)	≤60
Brus (dB)	≤60
Livslängd (h)	>10000