EYOU PHU17H-80 Harmonisk Drivning Robotaktuator, 51/101 Utväxling, CANopen/EtherCAT Robotik

EYOU

$617.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHU17H-80

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 51 101

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHU17H-80 är en harmonisk drivning robotaktuator med en integrerad drivrutin, 48 VDC klassad drift och valbara 51 eller 101 reduktionsförhållanden. Välj en version med eller utan broms för att passa den erforderliga konfigurationen. Aktuatorn stöder EtherCAT och CANopen kommunikation och är specificerad för robotapplikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.

Egenskaper

Harmonisk reducer med valbart 51 eller 101 reduktionsförhållande.
Bromsval: Med Broms eller Utan Broms.
Inbyggd drivrutin med dubbla absoluta encoders: motor sida 19-bit och reducer sida 19-bit.
EtherCAT och CANopen kommunikationsprotokoll; protokollval är växlar genom programvarukonfiguration.
Gränssnitt: ström (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) och STO (1/2).
Kontrolllägen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
PHU-seriens delade kroppdesign separerar motorn och reduceraren. PHU-seriens information anger också att reducerare med olika förhållanden kan kopplas ihop med samma motor för olika hastighets- och momentprofiler.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modellnummer	PHU-17H-80
Reducerart	Harmonisk
Motorns nominella effekt	251 W
Motorns nominella moment	0.6 N·m
Motorns toppmoment	1.8 N·m
Reduceringsförhållande	51 / 101
Ledad effekt — livslängd begränsning	81 / 62 W
Nominalt vridmoment vid 2000 rpm ingång	19.8 / 30 N·m
Genomsnittligt belastningsmoment vid utgång	32 / 49 N·m
Spänningsmoment vid utgång	42 / 66 N·m
Maximalt tillåtet externt moment vid utgång (ögonblickligt)	86 / 134 N·m
Backlash	≤20 / ≤20 bågsek
Nominell hastighet vid utgång — livslängdsbegränsning	39 / 20 rpm
Spänningshastighet vid utgång	88 / 44 rpm
Broms (B/N)	B/N
Mått (yttermått × axel)	Φ80 × 78 mm
Vikt (B/N)	1.25 / 1.14 kg
Håldiameter	10.8 mm
Husets utseende (processfärg)	Svart anodiserad (ej sandblästrad)
Reducer utseende (processfärg)	Yttre ring svartmålad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	400 N
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	400 N
Utgångsböjningsmoment	72 N·m
Reducer vridstyvhet	10,700 / 13,000 N·m/rad
Reducer ingångströghet (B)	85.734 / 85.734 kg·mm²
Ekvivalent ledad utgångströghet (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
Nominell driftspänning	48 VDC
Driftspänningsområde	24–48 VDC
Drivrutin	Inbyggd
Encoder/bit	Dubbelt absolut / motorsidan 19-bit & reducerarsidan 19-bit
Drivrutinsgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in/DC ut), CAN FD (In/Ut), EtherCAT (In/Ut), STO (1/2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Driftstemperatur	-20–60 °C
Husets driftstemperatur	≤60 °C
Brus	≤60 dB
Livslängd	>10 000 h