EYOU PHU20H-90-F Harmonisk Robotaktuator, 80/100/120 Utväxlingar för Robotik

EYOU

$863.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHU20H-90-F

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 80 100 120

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHU20H-90-F är en harmonisk reducer robotaktuator modul med valbara reduktionsförhållanden på 80, 100 eller 120 och med eller utan bromsalternativ. Dess inbyggda drivrutin stöder EtherCAT och CANopen kommunikation, medan en 48 VDC klassad strömförsörjning och dubbla 19-bit absoluta encoders stöder integration i robotledsystem. Stödda applikationsscenarier inkluderar humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.

Egenskaper

Harmonisk reducer med en delad kroppskonstruktion som separerar motorn och reduceraren.
Valbara reduktionsförhållanden på 80, 100 och 120; det valda förhållandet ändrar det angivna utgångsmomentet, hastigheten och motsvarande utgångströghetsvärden.
Finns med broms eller utan broms.
Inbyggd drivrutin med dubbla absoluta encoders: motor sida 19-bit och reducerare sida 19-bit.
Kommunikationsprotokoll: EtherCAT och CANopen.
Drivrutinsgränssnitt: ström (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) och STO (1, 2).
Kontrolllägen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Kraftkontroll (CSF) osv.

Specifikationer

Delade specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	PHU-20H-90-F
Reducerart	Harmonisk
Motorns nominella effekt	267 W
Motorns nominella moment	0.85 N·m
Motorns toppmoment	2.55 N·m
Broms (B/N)	B/N
Dimensioner (Yttre Diameter × Axial)	Φ90 × 94 mm
Vikt (B/N)	1.9 / 1.74 kg
Håldiameter	13 mm
Husets utseende (processfärg)	Svart anodiserad (ej sandblästrad)
Reduceringsutseende (processfärg)	Ytterring svartmålad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	650 N
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	650 N
Utgångsböjningsmoment	140 N·m
Momentgivarrange	110 N·m
Momentgivarens noggrannhet	≤±0.5 %F.S
Momentgivarens upplösning	0.1 %F.S
Momentgivare Överbelastningsgräns	300 %F.S
Momentgivare Provtagning Frekvens (Digital)	8 kHz
Moment Stängd-loop Bandbredd	30 Hz
Impedans Kontroll Frekvens	1 kHz
Nominell Driftspänning	48 VDC
Driftspänningsområde	24–48 VDC
Drivare	Inbyggd
Encoder/Bit	Dual absolut / motorsidan 19-bit & reducerarsidan 19-bit
Drivare Gränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profil Position (PP), Profil Hastighet (PV), Profil Moment (PT), Cykel Synkron Position (CSP), Kraftkontroll (CSF), etc.
Driftmiljötemperatur	-10–60 °C
Husets driftstemperatur	≤60 °C
Brus	≤60 dB
Livslängd	>10 000 h

Specifikationer för förhållande

Parameter	Förhållande 80	Förhållande 100	Förhållande 120
Reduceringsförhållande	80	100	120
Gemensam märk effekt — livslängdsbegränsning	110 W	105 W	87 W
Märkt vridmoment vid 2000 rpm ingång	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Genomsnittligt belastningsvridmoment vid utgång	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Spetsvridmoment vid utgång	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Max tillåtet externt vridmoment vid utgång (ögonblickligt)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Märkt hastighet vid utgång — livslängdsbegränsning	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Spets hastighet vid utgång	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Reducer torsionsstyvhet	23 000 N·m/rad	23 000 N·m/rad	23 000 N·m/rad
Reducer ingångströghet (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Ekvivalent ledutgångströghet (B)	879,219 kg·mm²	1,373,780 kg·mm²	1,978,243 kg·mm²