EYOU PHU20H-90 Harmonisk Drivning Robotaktuator, 48 V CANopen/EtherCAT för robotik

EYOU

$693.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHU20H-90

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 81 101 121

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHU20H-90 är en harmonisk drivning robotaktuator modul med en inbyggd drivrutin, 48 VDC nominell driftspänning och valbara 81, 101 eller 121 reduktionsförhållanden. Broms- och icke-bromsalternativ finns tillgängliga. Den stöder EtherCAT och CANopen kommunikation och är specificerad för robotapplikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.

Egenskaper

Harmonisk reducerare med valbara 81, 101 eller 121 reduktionsförhållanden.
Inbyggd drivrutin med dubbla absoluta encoders: motor sida 19-bit och reducerarsidan 19-bit.
EtherCAT och CANopen kommunikationsprotokoll; CAN FD, EtherCAT, ström och STO-anslutningar är specificerade.
CANopen och EtherCAT protokollstöd kan växlas genom programvarukonfiguration.
Split-body arkitektur separerar motorn och reduceraren.
Brom- och icke-bromalternativ erbjuds.

Specifikationer

Parameter	Förhållande 81	Förhållande 101	Förhållande 121
Modell modul	PHU-20H-90
Reducerart	Harmonisk
Motorns nominella effekt	267 W
Motorns nominella vridmoment	0.85 N·m
Motorns toppvridmoment	2.55 N·m
Reduceringsförhållande	81	101	121
Bedömd kraft (livslängd begränsning)	109 W	104 W	87 W
Bedömd vridmoment vid 2000 rpm ingång	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Genomsnittligt belastningsvridmoment vid utgång	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Spetsvridmoment vid utgång	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Maximalt tillåtet externt vridmoment vid utgång (ögonblickligt)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Backlash	≤20 arcsek	≤20 arcsek	≤20 arcsek
Bedömd hastighet vid utgång (livslängd begränsning)	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Spets hastighet vid utgång	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Broms (B/N)	B/N
Mått (yttermått × axel)	Φ90 × 85.8 mm
Vikt (B/N)	1.74 / 1.58 kg
Håldiameter	13 mm
Husets utseende (processfärg)	Svart anodiserad (ej sandblästrad)
Reducer utseende (processfärg)	Ytterring svartmålad
Radial (dynamisk/statiskt) tillåten belastning vid utgång	650 N
Axial (dynamisk/statiskt) tillåten belastning vid utgång	650 N
Utgångsböjningsmoment	140 N·m
Reducer vridstyvhet	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
Reducer ingångströghet (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Likvärdig ledad utgångströghet (B)	901,337 kg·mm²	1,401,393 kg·mm²	2,011,351 kg·mm²
Nominal driftspänning	48 VDC
Driftspänningsområde	24–48 VDC
Drivrutin	Inbyggd
Encoder/bit	Dubbelt absolut; motorsidan 19-bit och reducerarsidan 19-bit
Drivrutinsgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in, DC ut), CAN FD (in, ut), EtherCAT (in, ut), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profiltorque (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Driftstemperatur	−20 till 60 °C
Husets driftstemperatur	≤60 °C
Brus	≤60 dB
Livslängd	>10 000 h