EYOU PHU25H-110-F Harmonic Drive Robotledsförstärkare, 80/100/120 utväxlingar för robotik

EYOU

$949.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHU25H-110-F

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 80 100 120

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHU25H-110-F är en harmonisk driv robotledsaktuator med valbara 80, 100 eller 120 reduktionsförhållanden och med-broms eller utan-broms alternativ. Den kombinerar en 586 W motor, inbyggd drivrutin, dubbla absoluta encoders, vridmomentavkänning och EtherCAT/CANopen kommunikation. Val av förhållande ändrar det specificerade utgångs vridmomentet, hastigheten, effekten och motsvarande utgångsinertivvärden för robotik och automationsapplikationer.

Egenskaper

Harmonisk reducerare med valbart 80, 100 eller 120 reduktionsförhållande.
Bromsalternativ: Med Broms eller Utan Broms.
Inbyggd drivrutin och dubbla absoluta encoders: motor-sidan 19-bit och reducerar-sidan 19-bit.
Effekt (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) och STO (1, 2) gränssnitt.
EtherCAT och CANopen kommunikationsprotokoll.
Kontrolllägen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Kraftkontroll (CSF), etc.
Momentgivare med 220 N·m intervall, ≤±0.5% F.S noggrannhet, 0.1% F.S upplösning, 300% F.S överbelastningsgräns, och 8 kHz digital samplingsfrekvens.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	PHU-25H-110-F
Reducer Typ	Harmonisk
Motorns nominella effekt (W)	586
Motorns nominella moment (N·m)	1.6
Motorns toppmoment (N·m)	4.8
Reduceringsförhållande	80 / 100 / 120
Gemensam Nominell Effekt (W) — Livslängdsbegränsning	204 / 176 / 147
Nominellt Moment vid 2000 rpm Ingång (N·m)	78 / 84 / 84
Genomsnittligt Lastmoment vid Utgång (N·m)	107 / 133 / 133
Spetsmoment vid Utgång (N·m)	169 / 194 / 207
Max Tillåtet Externt Moment vid Utgång (Ögonblickligt) (N·m)	315 / 351 / 376
Backlash (arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Nominell Hastighet vid Utgång (rpm) — Livslängdsbegränsning	25 / 20 / 17
Spets Hastighet vid Utgång (rpm)	44 / 36 / 30
Broms (B/N)	B/N
Dimensioner (Yttre Diameter × Axial) (mm)	Φ110 × 106
Vikt (kg) (B/N)	2.97 / 2.78
Håldiameter (mm)	13
Husets utseende (processfärg)	Svart anodiserad (ej sandblästrad)
Reducer utseende (processfärg)	Yttre ring svartmålad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	900
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	900
Utgångsböjningsmoment (N·m)	243
Reducer vridstyvhet (N·m/rad)	46000 / 46000 / 46000
Reducer ingångströghet (kg·mm²) (B)	251.975 / 251.975 / 251.975
Ekvivalent gemensam utgångströghet (kg·mm²) (B)	1612640 / 2519750 / 3628440
Momentgivare intervall (N·m)	220
Momentgivare noggrannhet (% F.S)	≤±0.5
Momentgivare upplösning (% F.S)	0.1
Momentgivare Överbelastningsgräns (% F.S)	300
Momentgivare Provtagning Frekvens (kHz) — Digital	8
Moment Stängd-loop Bandbredd (Hz)	30
Impedans Kontroll Frekvens (kHz)	1
Nominell Driftspänning (VDC)	48
Driftspänningsområde (VDC)	24–48
Drivrutin	Inbyggd
Encoder/Bit (bit)	Dubbelt Absolut / Motor sida 19Bit & Reducer sida 19Bit
Drivrutinsgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in DC out), CAN FD (In, Ut), EtherCAT (In, Ut), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profil Position (PP), Profil Hastighet (PV), Profil Moment (PT), Cykel Synkron Position (CSP), Kraftkontroll (CSF), etc.
Driftstemperatur (°C)	-10–60
Husets driftstemperatur (°C)	≤60
Bullernivå (dB)	≤60
Livslängd (h)	>10000