EYOU PHU25H-110 Harmonisk Drivning Robotledsaktuator, 48 VDC EtherCAT/CANopen för robotik

EYOU

$773.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHU25H-110

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 81 101 121

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHU25H-110 är en harmonisk driv robotledsaktuator med en inbyggd drivrutin, 48 VDC nominell driftspänning och EtherCAT/CANopen kommunikation. Valt reduktionsförhållanden på 81, 101 och 121 ger distinkta utgångshastigheter, vridmoment och tröghetsvärden. Val av broms och icke-broms finns tillgängligt för robotik applikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.

Egenskaper

Harmonisk reducer med en inbyggd drivrutin.
48 VDC nominell driftspänning; 24–48 VDC driftspänningsområde.
Dubbla absoluta encoders: motor sida 19-bit och reducer sida 19-bit.
Ström (DC in/DC out), CAN FD (in/out), EtherCAT (in/out) och STO (1, 2) drivrutinsgränssnitt.
EtherCAT och CANopen kommunikationsprotokoll, med programvarukonfigurerbar protokollval.
Stödda kontrolllägen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profiltorque (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Delad kroppsarkitektur som separerar motor och reducerare; PHU-serien beskrivs som att erbjuda valfria kraftkontrollfunktionsmoduler.
Välj antingen Med broms eller Utan broms; specifikationstabellen identifierar bromskonfigurationsvärden som B/N.

Applikationer

Mänskliga robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadrupedrobotar
AGV-fordon
ARU-robotar
Industriell automation och tunga robotapplikationer
Samarbetsrobotarmar

Specifikationer

Parameter	81 förhållande	101 förhållande	121 förhållande
Modell för modul	PHU-25H-110
Reducer-typ	Harmonisk
Motoreffekt (W)	586
Motortorque (N·m)	1.6
Motortopp-torque (N·m)	4.8
Reduceringsförhållande	81	101	121
Gemensam märk effekt (W) - Livslängdsbegränsning	202	174	145
Märkt vridmoment vid 2000 rpm ingång (N·m)	78	84	84
Genomsnittligt belastningsvridmoment vid utgång (N·m)	107	133	133
Spetsvridmoment vid utgång (N·m)	169	194	207
Max tillåtet externt vridmoment vid utgång (ögonblickligt) (N·m)	315	351	376
Backlash (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Märkt hastighet vid utgång (rpm) - Livslängdsbegränsning	25	20	17
Spets hastighet vid utgång (rpm)	44	36	30
Broms (B/N)	B/N
Dimensioner (Yttre diameter × Axial) (mm)	Φ110 × 94
Vikt (kg) (B/N)	2.54 / 2.35
Håldiameter (mm)	13
Husets utseende (processfärg)	Svart anodiserad (ej sandblästrad)
Reducer utseende (processfärg)	Ytterring svartmålad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	900
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	900
Utgångsböjningsmoment (N·m)	243
Reducer vridstyvhet (N·m/rad)	46000	46000	46000
Reducer ingångströghet (kg·mm²) (B)	251.975	251.975	251.975
Ekvivalent gemensam utgångströghet (kg·mm²) (B)	1653208	2570397	3689166
Nominell driftspänning (VDC)	48
Driftspänningsområde (VDC)	24–48
Drivrutin	Inbyggd
Encoder/Bit (bit)	Dubbelt absolut / Motorns sida 19Bit & Reducerarsidan 19Bit
Drivrutinsgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Effekt (DC in DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Driftstemperatur (°C)	-20–60
Husets driftstemperatur (°C)	≤60
Bullernivå (dB)	≤60
Livslängd (h)	>10000