EYOU PHU32H-142 Harmonisk robotledsaktuator, 81/101/121/161 utväxlingar, bromsalternativ för robotik

EYOU

$1,165.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHU32H-142

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 81 101 121 161

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHU32H-142 är en harmonisk robotledsaktuator med en inbyggd drivrutin, 48 VDC nominell driftspänning och EtherCAT eller CANopen kommunikation. Välj reduktionsförhållanden på 81, 101, 121 eller 161 för att matcha den erforderliga utgångshastigheten och vridmomentprofilen, och välj konfigurationer med eller utan broms. Den är specificerad för robotik och industriella automationsapplikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.

Egenskaper

Harmonisk reducer med en inbyggd drivrutin.
Valbara reduktionsförhållanden: 81, 101, 121 eller 161.
Bromsval: Med Broms eller Utan Broms.
Dubbla absoluta encoders: motor sida 17 bitar och reducer sida 19 bitar.
Kommunikationsprotokoll: EtherCAT och CANopen.
Drivrutinsgränssnitt: ström (DC in/DC out), CAN FD (In, Ut), EtherCAT (In, Ut) och STO (1, 2).
PHU-seriens information beskriver en delad design som separerar motorn och reduktorn, vilket möjliggör att olika reduktionsförhållanden kan kopplas ihop med samma motor för olika hastighets- och vridmomentprofiler.
PHU-seriens information beskriver också valfria moduler för kraftkontroll; tillgängligheten av dessa moduler fastställs inte av PHU32H-142-valen.

Specifikationer

Delade specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	PHU-32H-142
Typ av reduktor	Harmonisk
Motorns nominella effekt	603 W
Motorns nominella vridmoment	2.4 N·m
Motorns toppvridmoment	9.6 N·m
Backlash	≤20 arcsek för förhållanden 81 / 101 / 121 / 161
Broms (B/N)	B/N
Dimensioner (ytterdiameter × axial)	Φ142 × 144 mm
Vikt (B/N)	6.31 / 5.83 kg
Hålig diameter	22 mm
Husets utseende (processfärg)	Svart anodiserad
Reducer utseende (processfärg)	Ytterring svartmålad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	1350 N
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	1350 N
Utgångsböjningsmoment	460 N·m
Reducer vridstyvhet	99000 / 99000 / 99000 / 99000 N·m/rad för förhållanden 81 / 101 / 121 / 161
Nominell driftspänning	48 VDC
Driftspänningsområde	24–48 VDC
Drivare	Inbyggd
Encoder/bit	Dubbelt absolut / motorsidan 17 bit & reducer sidan 19 bit
Drivgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in/DC out), CAN FD (In, Ut), EtherCAT (In, Ut), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cykel synkron position (CSP), Cykel synkron hastighet (CSV), etc.
Driftens omgivningstemperatur	-20–60 °C
Husets temperaturökning	≤60 °C
Brus	≤60 dB
Livslängd	>10000 h

Förhållande-specifik prestanda

Parameter	Förhållande 81	Förhållande 101	Förhållande 121	Förhållande 161
Gemensam nominell effekt — livsbegränsning	377 W	350 W	293 W	220 W
Nominellt vridmoment vid 2000 rpm ingång	146 N·m	169 N·m	169 N·m	169 N·m
Genomsnittligt belastningsvridmoment vid utgång	206 N·m	267 N·m	267 N·m	267 N·m
Max.tillåten extern vridmoment vid utgång (ögonblicklig)	702 N·m	800 N·m	848 N·m	848 N·m
Nominal hastighet vid utgång — livslängd begränsning	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Topphastighet vid utgång	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Reducerar ingångströghet (B)	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.526 kg·mm²
Likvärdig ledutgångströghet (B)	7685070 kg·mm²	11948697 kg·mm²	17149384 kg·mm²	30361941 kg·mm²