EYOU PHU40H-170 48 V Harmonisk Robotledsaktuator, 81/101/121/161 Utväxlingar för Robotik

EYOU

$1,593.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version PHU40H-170

Broms Utan broms Broms

Förhållande 81 101 121 161

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU PHU40H-170 är en harmonisk reducerare robotledsaktuator med en inbyggd drivrutin för robotiska och industriella automationssystem. Den fungerar vid 48 VDC nominellt (24–48 VDC intervall) och erbjuder 81, 101, 121 eller 161 reduktionsförhållanden, plus alternativ för broms eller utan broms. CANopen och EtherCAT kommunikation, dubbel absolut avkodning och flera lägen för positions-, hastighets- och vridmomentkontroll stöder systemintegration.

Egenskaper

Harmonisk reducerardesign med en delad kropp motor och reducerararkitektur.
Inbyggd drivrutin med dubbla absoluta avkodare: 17-bitars motor-sidan och 19-bitars reducerar-sidan.
CANopen och EtherCAT kommunikationsprotokoll; protokollval är programvarukonfigurerbart.
Ström, CAN FD, EtherCAT och STO-gränssnitt.
Broms- och utan-bromsval är tillgängliga.
PHU-serien stöder modulära broms- och kraftkontrollmoduler för anpassning av robotplattformar och systemintegration.

Specifikationer

Modell och vanliga specifikationer

Parameter	Värde
Modulmodell	PHU-40H-170
Reducer-typ	Harmonisk
Motorns nominella effekt	905 W
Motorns nominella vridmoment	3.6 N·m
Motorns toppvridmoment	14.4 N·m
Broms (B/N)	B/N
Mått (Yttre diameter × Axial)	Φ170 × 149 mm
Vikt (B/N)	9.34 / 8.70 kg
Hålig Diameter	23 mm
Husets Utseende (Processfärg)	Svart anodiserad (ej sandblästrad)
Reducer Utseende (Processfärg)	Ytterring svartmålad
Radial (Dynamisk/Statisk) Tillåten Last vid Utgång	2000 N
Axial (Dynamisk/Statisk) Tillåten Last vid Utgång	2000 N
Utgångsböjningsmoment	600 N·m
Nominell Driftspänning	48 VDC
Driftspänningsområde	24–48 VDC
Drivare	Inbyggd
Encoder/Bit	Dubbelt absolut / motorsidan 17 bit & reducer sidan 19 bit
Drivgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in, DC ut), CAN FD (In, Ut), EtherCAT (In, Ut), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cykel Synkron Position (CSP), Cykel Synkron Hastighet (CSV), etc.
Driftmiljötemperatur	-20–60 °C
Husets temperaturökning	≤80 °C
Bullernivå	≤60 dB
Livslängd	>10 000 h

Specifika specifikationer för förhållande

Parameter	81 Förhållande	101 Förhållande	121 Förhållande	161 Förhållande
Gemensam märk effekt — Livsbegränsning	659 W	664 W	554 W	416 W
Märkt vridmoment vid 2000 rpm ingång	255 N·m	320 N·m	320 N·m	320 N·m
Genomsnittligt belastningsvridmoment vid utgång	351 N·m	460 N·m	557 N·m	557 N·m
Spänningsvridmoment vid utgång	641 N·m	702 N·m	762 N·m	800 N·m
Max.Tillåten extern vridmoment vid utgång (ögonblicklig)	1210 N·m	1334 N·m	1458 N·m	1458 N·m
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Nominal hastighet vid utgång — livslängdsbegränsning	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Topphastighet vid utgång	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Reducer vridstyvhet	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad
Reducer ingångströghet (B)	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²
Ekvivalent ledadotsutgångs tröghet (B)	12311402 kg·mm²	19141687 kg·mm²	27473134 kg·mm²	48639512 kg·mm²