EYOU RHU14L-52 48V Harmonic Drive Robotledsaktuator, 50/80/100 utväxlingar för humanoida robotar

EYOU

$495.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version RHU14L-52

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 50 80 100

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU RHU14L-52 är en 48 V harmonisk driv robotledsaktuator för humanoida robotleder. Den kombinerar en harmonisk reducerare, inbyggd drivrutin och dubbel absolut encoder, med 50, 80 eller 100 reduktionsförhållanden och med-broms eller utan-broms val. EtherCAT och CANopen kommunikation, flera kontrolllägen och kompakta dimensioner på 52 × 65 mm stödjer integration i robotledsdesign.

Egenskaper

Harmonisk reducerare med en inbyggd drivrutin.
Dubbel absolut encoder: motor sida 17-bit och reducerarsidan 19-bit.
48 VDC nominell driftspänning; 24–48 VDC driftspänningsområde.
EtherCAT och CANopen kommunikationsprotokoll.
Ström (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) och STO (1, 2) drivrutinsgränssnitt; se terminalmodellbeskrivning.
Valbara 50, 80 och 100 reduktionsförhållanden, med broms- och icke-bromsalternativ.
Kontrolllägen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profiltorque (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.

Specifikationer

Modul och Motor

Parameter	Värde
Modell av modul	RHU14L-52
Reducerartyp	Harmonisk
Motorns nominella effekt	46 W
Motorns nominella vridmoment	0.11 N·m
Motorns toppvridmoment	0.33 N·m
Reduceringsförhållande alternativ	50 / 80 / 100
Broms (B/N)	B/N
Mått (ytterdiameter × axial)	Φ52 × 65 mm
Vikt (B/N)	0.397 / 0.382 kg
Håldiameter	8 mm
Husets utseende (processfärg)	Svart anodiserad (ej sandblästrad)
Reducer utseende (processfärg)	Ytterring svartmålad

Prestanda beroende av förhållande

Parameter	Förhållande 50	Förhållande 80	Förhållande 100
Ledad nominell effekt (livslängdsbegränsning)	15 W	14 W	11 W
Nominellt vridmoment vid 2000 rpm ingång	3.7 N·m	5.4 N·m	5.4 N·m
Genomsnittligt belastningsvridmoment vid utgång	4.8 N·m	7.7 N·m	7.7 N·m
Spetsmoment vid utgång	12 N·m	16 N·m	19 N·m
Max. tillåtet externt moment vid utgång (ögonblickligt)	24 N·m	35 N·m	35 N·m
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Nominell hastighet vid utgång (livslängdsbegränsning)	40 rpm	25 rpm	20 rpm
Spets hastighet vid utgång	99 rpm	62.5 rpm	50 rpm
Reducer ingångströghet (B)	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²
Likvärdig ledad utgångströghet (B)	19,275 kg·mm²	49,344 kg·mm²	77,100 kg·mm²

Mechanisk, Elektrisk och Miljö

Parameter	Värde
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	180 N
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	180 N
Utgångsböjningsmoment	12 N·m
Reducer vridstyvhet	5000 N·m/rad
Nominell driftspänning	48 VDC
Driftspänningsområde	24–48 VDC
Drivare	Inbyggd
Encoder/bit	Dubbelt absolut / motorsidan 17-bit & reducerarsidan 19-bit
Drivgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cykel synkron position (CSP), Cykel synkron hastighet (CSV), etc.
Driftstemperatur	-20–60 °C
Temperaturhöjning i höljet	≤60 °C
Brus	≤60 dB
Livslängd	>10 000 h