EYOU RHU14L-52-N-F Harmonisk Robotledsaktuator, 48 V, 50/80/100 Utväxlingar för Humanoida Robotar

EYOU

$669.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version RHU14L-52-N-F

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 50 80 100

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU RHU14L-52-N-F är en harmonisk robotledsaktuator för humanoida robotleder, med 50, 80 och 100 reduktionsförhållanden och val med eller utan broms. Den kombinerar en 46 W motor, inbyggd drivrutin, vridmomentssensor, dubbel absolut encoder och EtherCAT/CANopen kommunikation. Dess 48 VDC nominella strömförsörjning och kompakta Φ52 × 65 mm dimensioner hjälper köpare att utvärdera integration i robotleder.

Egenskaper

Harmonisk reducerare med 50, 80 eller 100 reduktionsförhållanden.
46 W nominell motoreffekt, 0.11 N·m nominellt motvridmoment och 0.33 N·m toppmotvridmoment.
Inbyggd drivrutin, 18 N·m vridmomentssensorområde och dubbel absolut encoder: motor sida 17 bit och reducerarsidan 19 bit.
EtherCAT och CANopen kommunikationsprotokoll; stödda kontrolllägen inkluderar Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP) och Kraftkontroll (CSF).
Strömkabeltyp (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) och STO (1/2) drivrutinsgränssnitt.
Med-broms och utan-broms alternativ finns tillgängliga.

Specifikationer

Parameter	50 förhållande	80 förhållande	100 förhållande
Modell av modul	RHU-14L-52-N-F
Reducerart	Harmonisk
Motorns nominella effekt (W)	46
Motorns nominella moment (N·m)	0.11
Motorens toppmoment (N·m)	0.33
Utväxlingsförhållande	50	80	100
Gemensam nominell effekt (W) — livslängdsbegränsning	15	14	11
Nominellt moment vid 2000 rpm ingång (N·m)	3.7	5.4	5.4
Genomsnittligt belastningsmoment vid utgång (N·m)	4.8	7.7	7.7
Toppstart/stoppmoment vid utgång (N·m)	12	16	19
Max.tillåten extern vridmoment vid utgång, ögonblicklig (N·m)	24	35	35
Backlash (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Nominal hastighet vid utgång (rpm) — livslängdsbegränsning	40	25	20
Topphastighet vid utgång (rpm)	99	62.5	50
Broms (B/N)	B/N
Mått, ytterdiameter × axial (mm)	Φ52 × 65
Vikt (kg), B/N	0.397 / 0.382
Håldiameter (mm)	8
Husets utseende (processfärg)	Svart anodiserad (ej sandblästrad)
Reducer utseende (processfärg)	Ytterring svartmålad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	180
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	180
Utgångsböjningsmoment (N·m)	12
Reducer vridstyvhet (N·m/rad)	5000
Reducer ingångströghet (kg·mm²), B	7.71	7.71	7.71
Ekvivalent gemensam utgångströghet (kg·mm²), B	19275	49344	77100
Momentgivars intervall (N·m)	18
Momentgivars noggrannhet (% F.S. )	≤±0.5
Momentgivars upplösning (% F.S. )	0.1
Momentgivars överbelastningsgräns (% F.S. )	300
Moment sensor samplingsfrekvens (kHz), digital	8
Moment sluten loop bandbredd (Hz)	30
Impedanskontrollfrekvens (kHz)	1
Nominell driftspänning (VDC)	48
Driftsspänningsområde (VDC)	24–48
Drivare	Inbyggd
Encoder/bit	Dubbelt absolut / motorsidan 17 bit & reducerarsidan 19 bit
Drivgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Strömkabeltyp (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1/2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cykel synkron position (CSP), Kraftkontroll (CSF), etc.
Driftstemperatur (°C)	-20–60
Husets driftstemperatur (°C)	≤60
Brus (dB)	≤60
IP-klassning	IP54
Livslängd (h)	>10000