EYOU RHU17L-60 Harmonisk Robotledsdrivare, 48 VDC, för humanoida robotar

EYOU

$537.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version RHU17L-60

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 50 80 100

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU RHU17L-60 är en harmonisk reducer robotledsaktuator för humanoida robotapplikationer. Den fungerar vid en nominell spänning på 48 VDC och erbjuds med 50, 80 eller 100 reduktionsförhållande alternativ och med eller utan broms. En inbyggd drivrutin, dubbel absolut encoder, EtherCAT/CANopen kommunikation och flera utdata-prestandavärden stödjer konfiguration för det valda förhållandet.

Egenskaper

Harmonisk reducer med inbyggd drivrutin.
Dubbel absolut encoder: motor sida 17Bit och reducer sida 19Bit.
Drivrutinsgränssnitt: Ström (DC in DC out), CAN FD (In, Ut), EtherCAT (In, Ut) och STO (1, 2).
Kommunikationsprotokoll: EtherCAT / CANopen.
Kontrolllägen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV) osv.
Bromsalternativ: Utan broms eller med broms.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell av modul	RHU17L-60
Reducerart	Harmonisk
Motorns nominella effekt (W)	121
Motorns nominella vridmoment (N·m)	0.32
Motorns toppvridmoment (N·m)	0.96
Reduceringsförhållande	50 / 80 / 100
Gemensam Nominell Effekt (W) - Livslängd Begränsning	46 / 39 / 34
Nominellt Moment vid 2000rpm Ingång (N·m)	11 / 15 / 16
Genomsnittligt Lastmoment vid Utgång (N·m)	18 / 19 / 27
Spetsmoment vid Utgång (N·m)	23 / 29 / 37
Max Tillåtet Externt Moment vid Utgång (Ögonblickligt) (N·m)	48 / 61 / 71
Backlash (Bågsekunder)	≤20 / ≤20 / ≤20
Nominell Hastighet vid Utgång (rpm) - Livslängd Begränsning	40 / 25 / 20
Spets Hastighet vid Utgång (rpm)	79 / 50 / 40
Broms (B/N)	B/N
Mått (Yttre Diameter × Axial) (mm)	Φ60×66
Vikt (kg) (B/N)	0.538 / 0.521
Hålig Diameter (mm)	10
Husets Utseende (Processfärg)	Svart Anodiserad (Ej sandblästrad)
Reducer Utseende (Processfärg)	Yttre Ring Svartmålad
Radial (dynamisk/statisk) Tillåten Last vid Utgång (N)	230
Axial (dynamisk/statisk) Tillåten Last vid Utgång (N)	230
Utgångsböjningsmoment (N·m)	25
Reducer Torsionsstyvhet (N·m/rad)	5000
Reducer Ingångströghet (kg·mm²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.84
Ekvivalent gemensam utgångströghet (kg·mm²) (B)	42100 / 107776 / 168400
Nominal driftspänning (VDC)	48
Driftspänningsområde (VDC)	24~48
Drivrutin	Inbyggd
Encoder/Bit (bit)	Dubbelt absolut / Motor sida 17Bit & Reducer sida 19Bit
Drivrutinsgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Effekt (DC in DC ut), CAN FD (In, Ut), EtherCAT (In, Ut), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cykel synkron position (CSP), Cykel synkron hastighet (CSV), etc.
Driftmiljötemperatur (°C)	-20~60
Hustemperaturökning (°C)	≤60
Brus (dB)	≤60
Livslängd (h)	>10000