• Black EYOU Robot-HU20L motor shown upright, with a circular top mounting plate and cylindrical housing.
  • Angled rear view of the black EYOU Robot-HU20L motor, showing its end plate, gold connector, and multiple ports.
  • Two EYOU Robot-HU20L motor views side by side, showing the upright top mount and rear connector end.
1 3

EYOU RHU20L-70 Harmonisk Drivning Robotledsaktuator, 48 V, 50/80/100 UtvÀxlingar för Humanoida Robotar

EYOU RHU20L-70 Harmonisk Drivning Robotledsaktuator, 48 V, 50/80/100 UtvÀxlingar för Humanoida Robotar

EYOU

$567.00 USD
$567.00 USD
FörsÀljning SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas vid utcheckningen.
Version
Broms
FörhÄllande
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU RHU20L-70 Ă€r en harmonisk drivning robotledsaktuator för humanoida robotapplikationer. Den kombinerar en 180 W motor, inbyggd drivrutin, dubbel absolut encoder och 48 VDC klassad drift i en Ί70 × 68 mm modul. VĂ€lj 50, 80 eller 100 reduktionsförhĂ„llanden och en version med eller utan broms för att passa det erforderliga utgĂ„ngsmomentet, hastigheten och integrationsarrangemanget.

Egenskaper

  • Harmonisk reducer med en inbyggd drivrutin.
  • Dubbel absolut encoder: motorsidan 17 Bit och reducer sidan 19 Bit.
  • DrivrutinsgrĂ€nssnitt: Ström (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) och STO (1,2).
  • EtherCAT och CANopen kommunikationsprotokoll.
  • KontrolllĂ€gen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV) osv.
  • Bromsalternativ: Med broms eller utan broms.

Specifikationer

Parameter VĂ€rde
Modell av modul RHU20L-70
Reducerart Harmonisk
Motorns nominella effekt (W) 180
Motorns nominella vridmoment (N·m) 0.49
Motorns toppvridmoment (N·m) 1.48
ReduceringsförhÄllande 50 / 80 / 100
Gemensam Nominell Effekt (W) - LivslÀngdsbegrÀnsning 71 / 63 / 59
Nominellt Moment vid 2000rpm IngÄng (N·m) 17 / 24 / 28
Genomsnittligt Lastmoment vid UtgÄng (N·m) 24 / 33 / 34
Spetsmoment vid UtgÄng (N·m) 39 / 51 / 57
Max TillĂ„tet Externt Moment vid UtgĂ„ng (Ögonblickligt) (N·m) 69 / 89 / 95
Backlash (BĂ„gsekunder) ≀20 / ≀20 / ≀20
Nominell Hastighet vid UtgÄng (rpm) - LivslÀngdsbegrÀnsning 40 / 25 / 20
Spets Hastighet vid UtgÄng (rpm) 79 / 50 / 40
Broms (B/N) B/N
MĂ„tt (Yttre Diameter × Axial) (mm) Ί70 × 68
Vikt (kg) (B/N) 0.832 / 0.811
HĂ„ldiameter (mm) 13
Husets utseende (processfÀrg) Svart anodiserad (ej sandblÀstrad)
Reducer utseende (processfÀrg) Ytterring svartmÄlad
Radial (dynamisk/statiskt) tillÄten belastning vid utgÄng (N) 270
Axial (dynamisk/statiskt) tillÄten belastning vid utgÄng (N) 270
UtgÄngsböjningsmoment (N·m) 37
Reducer vridstyvhet (N·m/rad) 7080
Reducer ingĂ„ngströghet (kg·mmÂČ) (B) 33.42 / 33.42 / 33.42
LikvĂ€rdig gemensam utgĂ„ngströghet (kg·mmÂČ) (B) 83550 / 213888 / 334200
Nominal driftspÀnning (VDC) 48
DriftspĂ€nningsomrĂ„de (VDC) 24–48
Drivare Inbyggd
Encoder/Bit (bit) Dubbelt absolut / Motorns sida 17 Bit & Reducerarsidan 19 Bit
DrivgrÀnssnitt (se terminalmodellbeskrivning) Effekt (DC in DC out), CAN FD (In, Ut), EtherCAT (In, Ut), STO (1,2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning) EtherCAT / CANopen
KontrolllÀgen Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cykel synkron position (CSP), Cykel synkron hastighet (CSV), etc.
Driftmiljötemperatur (°C) -20–60
Husets temperaturökning (°C) ≀60
Brus (dB) ≀60
LivslÀngd (h) >10000

FörhÄllandeberoende vÀrden anges i ordningen 50 / 80 / 100 om inget annat anges. VÀrden relaterade till bromsar anges som B/N.

TillÀmpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Nedladdningar

Visuella Detaljer

Produktvyer

EYOU RHU20L-70 robot joint actuator side and connector-end view
RHU20L-70 har en kontaktÀndyta med en orange tvÄpositionskontakt och sex smÄ vita kontakter arrangerade i tvÄ rader.Aktuatorn Àr mÀrkt EYOU Robot-HU20L.

Exempel pÄ tillÀmpningar

EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series graphic
RHU-serien beskrivs som en humanoid harmonisk drivrobotaktuator.
RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic
RHU-serien Àr byggd specifikt för de bioniska lederna hos humanoida robotar. RHU-serien Àr avsedd för lÀtta laster och högfrekventa kommersiella scenarier.
Humanoid robot torso and articulated shoulder illustration
Humanoid robotkropp med rörlig axelled
Articulated industrial robot arm illustration
Rörlig industrirobotarm
Industrial robotic tooling beside production equipment illustration
Industriell robotverktyg vid en produktionsmaskin

GrÀnssnitt och anslutningar

RHU series robot actuator interface architecture graphic
RHU-serien erbjuder terminalblock och flygande ledningar som standardgrÀnssnitt. Den angivna grÀnssnittsarrangemanget stöder flexibel elektrisk integration av ledmodulen.

Funktioner och Design

Compact EYOU RHU robot actuator series feature graphic
RHU-serien beskrivs som att den levererar mycket hög vridmoment frÄn en liten kropp. RHU-serien beskrivs som att den minskar vikt och volym med upp till 30% jÀmfört med traditionella modeller.
EYOU RHU actuator series brake and STO feature graphic
RHU-serien integrerar en standardkompatibel Safety Torque Off (STO)-funktion och en elektromagnetisk broms. Den angivna STO-funktionen och den elektromagnetiska bromsen bildar ett dubbelt sÀkerhetssystem för humanoida robotleder, vilket ger skydd frÄn signallagret till det fysiska lagret.

Relaterade samlingar