EYOU RHU25L-80 Harmonisk Drivning Robotledsmotor, 48 V, Utväxling 50/80/100 för humanoida robotar

EYOU

$651.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version RHU-25L-80

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 50 80 100

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU RHU25L-80 är en harmonisk drivning robotledmotor modul för humanoida robotar och andra stödda robotapplikationer. Den kombinerar en inbyggd drivrutin, dubbla absoluta encoders och EtherCAT/CANopen kommunikation i en modul med en yttre diameter på 80 mm. Valt 50, 80 och 100 reduktionsförhållanden ger distinkta utgångsmoment och hastighetsvärden, medan versioner med och utan broms erbjuds.

Egenskaper

Harmonisk reducer med inbyggd drivrutin.
Dubbla absoluta encoderarrangemang: motor sida 17-bit och reducer sida 19-bit.
48 VDC nominell driftspänning; 24–48 VDC driftsområde.
EtherCAT och CANopen kommunikationsprotokoll.
Ström (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) och STO (1, 2) drivrutinsgränssnitt.
Kontrolllägen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Broms- och icke-bromsalternativ finns tillgängliga.

Specifikationer

För rader med tre värden listas värdena i ordning efter reduktionsförhållande: 50 / 80 / 100.

Parameter	Värde
Modell för modul	RHU25L-80
Reducerart	Harmonisk
Motorns nominella effekt	381 W
Motorns nominella moment	1.04 N·m
Motorns toppmoment	3.12 N·m
Reduceringsförhållande	50 / 80 / 100
Gemensam nominell effekt — livslängd begränsning	113 / 115 / 98 W
Nominellt vridmoment vid 2 000 rpm ingång	27 / 44 / 47 N·m
Genomsnittligt belastningsvridmoment vid utgång	38 / 60 / 75 N·m
Spetsvridmoment vid utgång	69 / 96 / 110 N·m
Maximalt tillåtet externt vridmoment vid utgång (ögonblickligt)	127 / 179 / 184 N·m
Backlash	≤20 / ≤20 / ≤20 arcsek
Nominell hastighet vid utgång — livslängd begränsning	40 / 25 / 20 rpm
Spets hastighet vid utgång	79 / 50 / 40 rpm
Broms (B/N)	B/N
Mått (yttermått × axel)	Φ80 × 80.5 mm
Vikt (B/N)	1.294 / 1.266 kg
Håldiameter	18 mm
Husets utseende (processfärg)	Svart Sten
Reducer utseende (processfärg)	Ytterring Svartad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	440 N
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång	440 N
Utgångsböjningsmoment	62 N·m
Reducer vridstyvhet	12,700 N·m/rad
Reducer ingångströghet (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 kg·mm²
Likvärdig ledutgångs tröghet (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 kg·mm²
Nominal driftspänning	48 VDC
Driftspänningsområde	24–48 VDC
Drivare	Inbyggd
Encoder/bit	Dubbelt absolut / motorsidan 17-bit & reducerarsidan 19-bit
Drivgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in, DC ut), CAN FD (In, Ut), EtherCAT (In, Ut), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cykel synkron position (CSP), Cykel synkron hastighet (CSV), etc.
Driftstemperatur	-20–60 °C
Temperaturhöjning i hölje	≤60 °C
Brus	≤60 dB
Livslängd	>10 000 h