EYOU RHU32H-120 Harmonisk Drivning Robotledsaktuator, 120/160 Förhållande, för Humanoida Robotar

EYOU

$1,041.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version RHU32H-120

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 120 160

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU RHU32H-120 är en harmonisk drivning robotledsaktuator för humanoida robotleder, erbjuden med 120 eller 160 reduktionsförhållanden och med eller utan broms. Den kombinerar en inbyggd drivrutin, 48 VDC nominell drift, dubbel absolut kodning och EtherCAT/CANopen kommunikation. Välj förhållandet för de angivna utgångsmoment- och hastighetsvärdena; bromsvalet påverkar den angivna B/N vikten.

Egenskaper

Harmonisk reducer med en inbyggd drivrutin.
Dubbel absolut encoder: motor sida 17 bit och reducer sida 19 bit.
Ström, CAN FD, EtherCAT och STO terminalgränssnitt.
EtherCAT och CANopen kommunikationsprotokoll.
Kontrolllägen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Tillgänglig med eller utan broms; 120 och 160 reduktionsförhållanden erbjuds.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	RHU32H-120
Reducer Typ	Harmonisk
Motorns nominella effekt (W)	471
Motorns nominella vridmoment (N·m)	1.8
Motorns toppvridmoment (N·m)	4.5
Reduceringsförhållande	120 / 160
Gemensam Nominell Effekt (W) - Livslängd Begränsning	216 / 221
Nominellt Moment vid 2000 rpm Ingång (N·m)	124 / 169
Genomsnittligt Lastmoment vid Utgång (N·m)	197 / 267
Spetsmoment vid Utgång (N·m)	270 / 459
Max Tillåtet Externt Moment vid Utgång (Ögonblickligt) (N·m)	848 / 848
Backlash (bågsekunder)	≤20 / ≤20
Nominell Hastighet vid Utgång (rpm) - Livslängd Begränsning	17 / 12.5
Spets Hastighet vid Utgång (rpm)	22 / 16.25
Broms (B/N)	B/N
Dimensioner (Yttre Diameter × Axial) (mm)	Φ120 × 126
Vikt (kg) (B/N)	4.36 / 4.08
Håldiameter (mm)	22
Husets utseende (processfärg)	Anodiserad (ej sandblästrad)
Reducer utseende (processfärg)	Ytterring svartlackad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	1350
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	1350
Utgångsböjningsmoment (N·m)	460
Reducer vridstyvhet (N·m/rad)	99000
Reducer ingångströghet (kg·mm²) (B)	397 / 397
Ekvivalent ledningsutgångströghet (kg·mm²) (B)	5716800 / 10163200
Nominell driftspänning (VDC)	48
Driftspänningsområde (VDC)	24–48
Drivare	Inbyggd
Encoder/Bit (bit)	Dubbelt absolut / Motorsidan 17 Bit & Reducersidan 19 Bit
Drivgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in DC out), CAN FD (In, Ut), EtherCAT (In, Ut), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Driftstemperatur (°C)	-20–60
Temperaturhöjning i hölje (°C)	≤60
Bullernivå (dB)	≤60
Livslängd (h)	>10000