EYOU RHU40H-130 Harmonisk Robotledsdrivare, 120/160 Utväxlingar, Humanoida Robotar

EYOU

$1,341.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version RHU40H-130

Broms Utan broms Med broms

Förhållande 120 160

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU RHU40H-130 är en harmonisk reducer robotledsaktuator för humanoida robotar och andra listade robotapplikationer. Den kombinerar en inbyggd drivrutin, 48 VDC nominell drift, dubbla absoluta encoders och EtherCAT/CANopen kommunikation. Välj förhållande 120 eller 160 och antingen utan broms eller med broms versioner. Förhållandeberoende utgångsmoment, hastighet, effekt och tröghetsvärden anges nedan för att välja rätt konfiguration.

Egenskaper

Harmonisk reducer med en inbyggd drivrutin.
Dubbla absoluta encoders: motor sida 17 bit och reducer sida 19 bit.
Effekt (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) och STO (1,2) drivrutinsgränssnitt.
Kommunikationsprotokoll: EtherCAT och CANopen.
Kontrolllägen: Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cykel synkron position (CSP), Cykel synkron hastighet (CSV), etc.
Valbara bromsalternativ: Utan broms eller Med broms.
Anodiserat, icke sandblästrat hölje och en ytterring-svartlackad reducer.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	RHU40H-130
Reducer typ	Harmonisk
Motorns nominella effekt (W)	879
Motorns nominella vridmoment (N·m)	3.6
Motorns toppvridmoment (N·m)	10.8
Reduceringsförhållande	120 / 160
Gemensam Nominell Effekt (W) - Livslängd Begränsning	433 / 475
Nominellt Moment vid 2000 rpm Ingång (N·m)	248 / 363
Genomsnittligt Lastmoment vid Utgång (N·m)	448 / 557
Spetsmoment vid Utgång (N·m)	648 / 800
Max Tolererat Externt Moment vid Utgång (Ögonblickligt) (N·m)	1458 / 1458
Backlash (bågsekunder)	≤20 / ≤20
Nominell Hastighet vid Utgång (rpm) - Livslängd Begränsning	17 / 12.5
Spets Hastighet vid Utgång (rpm)	22 / 16.25
Broms (B/N)	B/N
Mått (Yttre Diameter × Axial) (mm)	Φ130 × 136
Vikt (kg) (B/N)	6.15 / 5.82
Håldiameter (mm)	22
Husets utseende (processfärg)	Anodiserad (ej sandblästrad)
Reducer utseende (processfärg)	Ytterring svartlackad
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	2000
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgång (N)	2000
Utgångsböjningsmoment (N·m)	600
Reducer vridstyvhet (N·m/rad)	186000
Reducer ingångströghet (kg·mm²) (B)	961 / 961
Ekvivalent ledutgångströghet (kg·mm²) (B)	13838400 / 24601600
Nominell driftspänning (VDC)	48
Driftspänningsområde (VDC)	24–48
Drivare	Inbyggd
Encoder/Bit (bit)	Dubbelt absolut / Motorsidan 17 Bit & Reducersidan 19 Bit
Drivgränssnitt (se terminalmodellbeskrivning)	Ström (DC in DC out), CAN FD (In, Ut), EtherCAT (In, Ut), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (se kommunikationsbeskrivning)	EtherCAT / CANopen
Kontrolllägen	Profilposition (PP), Profilhastighet (PV), Profilmoment (PT), Cyklisk synkron position (CSP), Cyklisk synkron hastighet (CSV), etc.
Driftstemperatur (°C)	-20–60
Temperaturhöjning i hölje (°C)	≤60
Brus (dB)	≤60
Livslängd (h)	>10000