EYOU RP40C Planetväxel Robotledsaktuator, 25:1, 2 N·m Märkt Vridmoment, för Humanoida Robotar

EYOU

$177.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version RP40C

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU RP40C är en robotledsaktuator modul med en planetär reducerare, inbyggd FOC-drivning, dubbla absoluta encoders och CAN FD-gränssnitt. Den är specificerad för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Modulen har ett 25:1 reduktionsförhållande, 2 N·m nominellt vridmoment, 6 N·m toppvridmoment och 48 VDC driftspänning.

Egenskaper

Planetär reducerare med ett 25:1 reduktionsförhållande.
Inbyggd FOC-drivning.
Dubbla absoluta encoders: 17-bitars ingång och 19-bitars utgång.
Ström DC-ingång/DC-utgång och CAN FD ingång/utgång drivgränssnitt.
Ström, hastighet, position och MIT kontrolllägen.
CANOpen / CAN FD kommunikationsprotokoll; anpassad utveckling krävs.
Regelbunden matt svart skalfinish och djupspårig kulager.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell på modul	RP40C
Reduceringsläge	Planet
Motor nominell effekt	31 W
Reduceringsförhållande	25
Nominellt vridmoment	2 N·m
Spetsvridmoment	6 N·m
Gemensam nominell effekt	25 W
Backlash	≤12 arcmin
Nominell hastighet vid utgångsänden	120 rpm
Utgångsspets hastighet	145 rpm
Dimensioner (yttre diameter × axial)	Φ45 × 52 mm
Vikt (exklusive kabel)	225 g
Gemensam nominell effektivitet	70%
Håldiameter	4 mm
Skalutseende (processfärg)	Regelbunden Matt Svart
Tröghetsmoment	8.18 kg·m²
Lagertyp	Djupt spårkullager
Radial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgångsänden	1170/980 N
Axial (dynamisk/statisk) tillåten belastning vid utgångsänden	/
Utgångsaxelns böjmoment	/
Driftspänning	48 VDC ±10%
Maximal hållfasthetsspänning	90 VDC
Bussström	1.2 Armar
Driv	Inbyggd FOC
Encoder/bit	Dubbelt Absolut / 17 (ingång), 19 (utgång)
Strömkabelns längd	≥35 cm
Drivgränssnitt	Ström (DC in, DC out), CAN FD (In, Ut)
Kommunikationsprotokoll	CANOpen / CAN FD (anpassad utveckling krävs)
Kontrollläge	Ström, Hastighet, Position, MIT-läge
Arbetsmiljöns temperatur	-10 till 45 °C
Temperaturhöjning i höljet	≤60 °C
Bullernivå vid 1 m	≤60 dB
IP-betyg	IP54
Livslängd	>3000 h