EYOU RP50H Planetväxel Robotledsaktuator, 10 N·m Märkmoment, för robotik

EYOU

$279.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version RP50H

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

EYOU RP50H är en planetär robotled modul för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Den kombinerar en 19.5278 reduktionsförhållande med 10 N·m nominellt och 30 N·m toppmoment, en integrerad FOC-drivning, dubbla absoluta encoders och CANOpen kommunikation. Välj den för 48 VDC robotledar som kräver ström, hastighet, position eller MIT-kontroll.

Egenskaper

Planetväxel med ett 19.5278 reduktionsförhållande.
Inbyggd FOC-drivning och arrangemang av dubbla absoluta encoders: 17-bitars ingång och 19-bitars utgång.
Korsade rullager, 5 mm håldiameter och vanlig matt svart skalutseende.
Strömgenomgång (DC in/DC out) och CAN FD in/out drivgränssnitt.
Kontrolllägen: ström, hastighet, position och MIT-läge.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	RP50H
Reduceringsläge	Planet
Motor nominell effekt (W)	184
Reduceringsförhållande	19.5278
Bedömd vridmoment (N·m)	10
Spetsvridmoment (N·m)	30
Bedömd effekt (W)	157
Backlash (arcmin)	≤12
Bedömd hastighet vid utgångsänden (rpm)	150
Utgångsspets hastighet (rpm)	180
Mått (Yttre diameter × Axial) (mm)	Φ59 × 59.5
Vikt (g) (exklusive tråd)	465
Ledad effektivitet	78%
Håldiameter (mm)	5
Skalutseende (Processfärg)	Reguljär Matt Svart
Tröghetsmoment (kg·m²)	28.66
Lager Typ	Korsade Rullager
Radial (dynamisk/statiskt) tillåten belastning (N) vid utgångsänden	2140/2740
Axial (dynamisk/statiskt) tillåten belastning (N) vid utgångsänden	5100/18700
Utgångsaxelns böjmoment (N·m)	22.8
Driftspänning (VDC)	48 ±10%
Maximalt motståndsspänning (VDC)	90
Bussström (Arms)	4.5
Driv	Inbyggd FOC
Encoder/Bit (bit)	Dubbelt Absolut / 17 (ingång), 19 (utgång)
Kabelns längd	≥35 cm
Drivgränssnitt	Ström (DC in/DC out), CAN FD (in/out)
Kommunikationsprotokoll	CANOpen / CANFD (anpassad utveckling krävs)
Kontrollläge	Ström, Hastighet, Position, MIT-läge
Arbetsmiljötemperatur (°C)	-10 till 45
Temperaturhöjning för kapsling (°C)	≤60
Brus (dB) @ 1 m	≤60
IP-klassning	IP54
Livslängd (h)	>3000