EYOU RP50L Planetväxel Robotledsaktuator, 5 Nm Märkmoment, CAN FD, för robotik

EYOU

$249.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version RP50L

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

EYOU RP50L är en planetväxel robotledsaktuator för robotikapplikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Den kombinerar en reduktionsförhållande på 19.5278 med 5 N·m nominellt vridmoment, 15 N·m toppvridmoment och 150 rpm nominell utgångshastighet. Den integrerade driften fungerar från 48 VDC ±10% och erbjuder CANopen/CAN FD kommunikation och flera kontrolllägen.

Egenskaper

Planetväxel med ett reduktionsförhållande på 19.5278.
Inbyggd FOC-drivning och dubbel absolut encoder: 17-bit ingång och 19-bit utgång.
Korsade rullager.
Ström DC in/DC out och CAN FD in/out driftsgränssnitt.
Ström, hastighet, position och MIT kontrolllägen.
Regelbunden matt svart skalfinish.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	RP50L
Reduceringsläge	Planet
Motorns nominella effekt	92 W
Reduceringsförhållande	19.5278
Bedömd vridmoment	5 N·m
Spetsvridmoment	15 N·m
Gemensam bedömd effekt	79 W
Backlash	≤12 arcmin
Bedömd hastighet vid utgångsänden	150 rpm
Utgångsspets hastighet	180 rpm
Dimensioner (yttre diameter × axial)	Φ59 × 53.5 mm
Vikt (exklusive kabel)	410 g
Ledad effektivitet	70%
Håldiameter	5 mm
Skalutseende (processfärg)	Regelbunden Matt Svart
Tröghetsmoment	26.15 kg*m^2
Lager typ	Korsade Rullager
Radial (dynamisk/statiskt) tillåten belastning vid utgångsänden	2140/2740 N
Axial (dynamisk/statiskt) tillåten belastning vid utgångsänden	5100/18700 N
Utgångsaxel böjningsmoment	22.8 Nm
Driftspänning	48 VDC ±10%
Maximalt motståndsspänning	90 VDC
Bussström	2.6 Armar
Driv	Inbyggd FOC
Encoder/bit	Dubbelt Absolut / 17 (ingång), 19 (utgång)
Strömkabelns längd	≥35 cm
Drivgränssnitt	Ström (DC in DC out), CAN FD (In, Ut)
Kommunikationsprotokoll	CANOpen / CANFD (anpassad utveckling krävs)
Kontrollläge	Ström, Hastighet, Position, MIT-läge
Arbetsmiljöns temperatur	-10~45 °C
Temperaturhöjning i höljet	≤60 °C
Brus vid 1 m	≤60 dB
IP-betyg	IP54
Livslängd	>3000 h