EYOU RP70H Planetarisk Robotledsaktuator, 48 VDC, 19.5278 utväxling för robotik

EYOU

$349.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version RP70H

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU RP70H är en planetär robotledsaktuator för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Dess 48 ±10% VDC inbyggda FOC-drivning stöder CAN FD-anslutningar och ström-, hastighets-, positions- och MIT-kontroll. Modulen använder ett 19.5278 reduktionsförhållande, med 17 N·m nominellt och 60 N·m toppmoment.

Egenskaper

Planetväxelläge med ett 19.5278 reduktionsförhållande och korslagda rullager.
Inbyggd FOC-drivning med dubbla absoluta encoders: 17-bit ingång och 19-bit utgång.
Ström in/ut och CAN FD in/ut gränssnitt.
CANOpen / CAN FD kommunikationsprotokoll; anpassad utveckling krävs för CAN FD.
Ström-, hastighet-, positions- och MIT-kontrolllägen.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell för modul	RP70H
Reduceringsläge	Planet
Motor nominell effekt	314 W
Reduceringsförhållande	19.5278
Bedömd vridmoment	17 N·m
Spetsvridmoment	60 N·m
Gemensam bedömd effekt	223 W
Backlash	≤12 arcmin
Bedömd utgångshastighet	125 rpm
Utgångsspets hastighet	150 rpm
Mått (yttre diameter × axial)	Φ77 × 58.3 mm
Vikt, exklusive kabel	760 g
Ledad effektivitet	78%
Håldiameter	6 mm
Skalutseende (processfärg)	Reguljär Matt Vit
Tröghetsmoment	93.21 kg·m²
Lager typ	Korsade Rullager
Radialt tillåten belastning vid utgångsände (dynamisk/statisk)	2430/3490 N
Axialt tillåten belastning vid utgångsände (dynamisk/statisk)	5500/22700 N
Utgångsaxel böjningsmoment	38.3 N·m
Driftspänning	48 ±10% VDC
Maximalt motståndsspänning	90 VDC
Bussström	7.5 Armar
Driv	Inbyggd FOC
Encoder/bit	Dubbelt Absolut / 17 (ingång), 19 (utgång)
Strömkabelns längd	≥35 cm
Drivgränssnitt	Ström (DC in, DC out), CAN FD (in, ut)
Kommunikationsprotokoll	CANOpen / CAN FD (anpassad utveckling krävs)
Kontrollläge	Ström, Hastighet, Position, MIT-läge
Arbetsmiljöns temperatur	-10 till 45 °C
Höljes driftstemperaturökning	≤60 °C
Brus vid 1 m	≤60 dB
IP-betyg	IP54
Livslängd	>3000 h