EYOU RP70L Planetväxel Robotledsaktuator, 20:1, 48 VDC, för robotik

EYOU

$315.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version RP70L

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU RP70L är en planetär robotledsaktuator med en reduktionsförhållande på 20:1, 48 VDC driftspänning, inbyggd FOC-drivning och CANopen/CAN FD kommunikationskapabilitet. Den är specificerad för robotapplikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Modulen erbjuder 12 N·m nominellt vridmoment, 36 N·m toppvridmoment och utgångshastigheter upp till 160 rpm.

Egenskaper

Planetär reducerare med ett reduktionsförhållande på 20:1.
Inbyggd FOC-drivning med ström-, hastighets-, positions- och MIT-kontrolllägen.
Dubbla absoluta encoders: 17-bit ingång och 19-bit utgång.
Ström DC-ingång/DC-utgång och CAN FD ingång/utgång gränssnitt.
Korsade rullager och en 6 mm håldiameter.
Regelbunden matt svart skalfinish.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell på modul	RP70L
Reduceringsläge	Planet
Motor nominell effekt	191 W
Reduceringsförhållande	20
Nominellt vridmoment	12 N·m
Maximalt vridmoment	36 N·m
Gemensam nominell effekt	163 W
Backlash	≤12 arcmin
Nominell hastighet vid utgångsänden	130 rpm
Utgångsmaxhastighet	160 rpm
Dimensioner (yttre diameter × axial)	Φ77 × 52.5 mm
Vikt (exklusive kabel)	670 g
Ledad effektivitet	78%
Håldiameter	6 mm
Skalutseende (processfärg)	Regelbunden Matt Svart
Tröghetsmoment	72.97 kg·m²
Lager typ	Korsade Rullager
Radialt tillåten belastning vid utgångsänden (dynamisk/statisk)	2430/3490 N
Axialt tillåten belastning vid utgångsänden (dynamisk/statisk)	5500/22700 N
Utgångsaxel böjningsmoment	38.3 N·m
Driftspänning	48 VDC ±10%
Maximalt motståndsspänning	90 VDC
Bussström	5.5 Armar
Driv	Inbyggd FOC
Encoder/bit	Dubbelt Absolut / 17 (ingång), 19 (utgång)
Kabelns längd	≥35 cm
Drivgränssnitt	Ström (DC in, DC out), CAN FD (In, Ut)
Kommunikationsprotokoll	CANopen / CAN FD (anpassad utveckling krävs)
Kontrollläge	Ström, Hastighet, Position, MIT-läge
Arbetsmiljöns temperatur	-10 till 45 °C
Temperaturhöjning i höljet	≤60 °C
Brus vid 1 m	≤60 dB
IP-betyg	IP54
Livslängd	>3000 h