EYOU RP90L Planetväxel Robotledsmodul, 35 N·m 48 V för humanoida robotar och robotarmar

EYOU

$421.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version RP90L

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den EYOU RP90L är en planetär robotled modul för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Den kombinerar en 633 W motor med ett 21.913 reduktionsförhållande, 35 N·m nominellt vridmoment, 120 N·m toppvridmoment, inbyggd FOC-drivning och dubbla absoluta encoders. Modulen fungerar från 48 VDC ±10% och erbjuder CANopen kommunikation; CAN FD kräver anpassad utveckling.

Egenskaper

Planetär reducerare med ett 21.913 reduktionsförhållande.
Inbyggd FOC-drivning.
Dubbla absoluta encoders: 17-bitars ingång och 19-bitars utgång.
Korslagda rullager.
Strömgränssnitt med DC-ingång och DC-utgång, plus CAN FD-ingång och utgång.
Kontrolllägen: ström, hastighet, position och MIT-läge.
Regelbunden matt svart skalfinish.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell av modul	RP90L
Reduceringsläge	Planet
Motorns nominella effekt	633 W
Reduceringsförhållande	21.913
Bedömd vridmoment	35 N·m
Spetsvridmoment	120 N·m
Gemensam bedömd effekt	421 W
Backlash	≤11 arcmin
Bedömd utgångshastighet	115 rpm
Spets utgångshastighet	135 rpm
Mått (ytterdiameter × axial)	Φ96.5 × 56 mm
Vikt (exklusive kabel)	1075 g
Ledad effektivitet	82%
Håldiameter	8 mm
Skalutseende (processfärg)	Regelbunden Matt Svart
Tröghetsmoment	269.40 kg·m²
Lager typ	Korsade Rullager
Radialt tillåten belastning vid utgångsände (dynamisk/statisk)	2810/4680 N
Axialt tillåten belastning vid utgångsände (dynamisk/statisk)	6440/30480 N
Utgångsaxel böjningsmoment	73.5 N·m
Driftspänning	48 VDC ±10%
Maximalt motståndskraftig spänning	90 VDC
Busström	12.5 Armar
Driv	Inbyggd FOC
Encoder/bit	Dubbelt Absolut / 17 (ingång), 19 (utgång)
Strömkabelns längd	≥35 cm
Drivgränssnitt	Ström (DC in, DC out), CAN FD (in, ut)
Kommunikationsprotokoll	CANOpen / CAN FD (anpassad utveckling krävs)
Kontrollläge	Ström, Hastighet, Position, MIT-läge
Arbetsmiljöns temperatur	-10 till 45 °C
Temperaturhöjning i kapslingen	≤60 °C
Bullernivå vid 1 m	≤60 dB
IP-betyg	IP54
Livslängd	>3000 h