BETAFPV F4 2-3S 20A AIO Flygkontroller V1, Seriell ELRS 2.4G, 9V/5V BEC, DJI O3 6-Pin PMU

Översikt

BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 är en AIO flygkontroller designad för HD digitala VTX-byggnader som använder 2-3S batterier. Den kombinerar en 20A ESC med en dual BEC-lösning (9V@2A for DJI O3 och 5V@3A for externa enheter) för att hjälpa till att upprätthålla stabil kraft under gasändringar. Den har också en DJI O3 6-pin PMU-kontakt för lödfri installation och en bakre SH1.0 4-pin USB-port för justering och underhåll.

Nyckelfunktioner

• Ingångsspänning: 2-3S
• Dual BEC-utgångar: 9V@2A (DJI O3) och 5V@3A (externa enheter)
• DJI O3 6-pin PMU för enklare HD VTX-installation (ingen lödning för kontakten)
• Inbyggd ESC: 20A kontinuerlig, 25A topp; signalstöd D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• Inbyggd mottagare: Serial ELRS 2.4G (CRSF-protokoll)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (grafiska anteckningar visar “@8K”)
• 16MB svart låda; barometer; spänning & strömavkänning
• USB-port flyttad till baksidan (SH1.0 4-pin)
• UART3 kan frigöras (TX3/RX3) och ombord RX-ström kan stängas av via hårdvarumodifikationer som beskrivs nedan

Specifikationer

* Utgångsströmmen från BEC kommer att minska när temperaturen ökar.

Kablar / Pinout Höjdpunkter (från kretsdiagram)

• Batterikontakter: Batt+ (2-3S), Batt-
• HD digital VTX-port (kontakt); VCC-notering visas: 9V (Standard) / 5V
• I2C-kontakter: SCL, SDA
• UART-kontakter visas: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; SBUS-kontakt visas också
• Buzzers-kontakter: BUZZ+ och BUZZ-; LED-kontakter visas
• Barometer märkning: BMP280/DSP310
• Mottagarrelaterade märkningar visas: SX1280/SX1281, ESP8285, WiFi-antenn, RX LED (Grön), FC LED (Blå)
• Botten diagram märkningar: FC/Mottagare BOOT-knapp, RGB LED 1 / RGB LED 2, 5V BEC, inbyggd ström sensor
• USB-kontakter visas på botten diagram: D-, D+, GND, USB 5V
• ESC MCU märkning visas på botten diagram: EFM8BB51 (FW C_X_70); “20A MOS” visas runt ESC-områden; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4 etiketter

Inställningsnoteringar (text visas i kablar grafik)

• För HD digital VTX krävs att UART4-konfiguration/MSP är aktiverad.
• Om en extern mottagare används, konfigurera UART1/6 för att ställas in som Serial RX.
• GPS: ställ in Sensor Input som “GPS” i UART1/6, aktivera sedan GPS under GPS-fliken och välj rätt protokoll för GPS-modulen.
• SBUS-protokoll RX: ställ in Receiver Mode till “Serial-baserad Mottagare” och ställ in Serial Receiver Provider till “SBUS”.
• CRSF-protokoll RX: ställ in Receiver Mode till “Serial-baserad Mottagare” och ställ in Serial Receiver Provider till “CRSF”.
• Exempel på HD digital VTX som visas: Caddx Vista / Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.
• Exempel på SBUS-protokoll RX som visas: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro.
• Exempel på CRSF-protokoll RX som visas: TBS Nano / ELRS Series RX.
• Notis som visas: vissa HD digitala VTX-enheter kan inkludera en integrerad SBUS-mottagare (fungerar med DJI-radio). När en extern mottagare används, kan SBUS-koppling till den digitala VTX vara onödig.

FAQ / Hårdvarualternativ

• Strömavbrott: Att ta bort chippärlan kopplar bort strömförsörjningen; för att återanvända den inbyggda ELRS-mottagaren, löd ihop lödpunkterna för att återställa strömmen.
• UART3 frigörande: Att ta bort två motstånd på lödpunkterna frigör UART3 (vänster: TX3, höger: RX3). För att återansluta, löd ihop lödpunkterna när du återanvänder den inbyggda ELRS-mottagaren.
• Spänningsomkopplare (HD VTX-kontakt): Den standardspänning för HD VTX-kontakten är 9V. För att använda WalkSnail Avatar HD mini 1s och Lite, se till att strömförsörjningen är 5V genom att flytta chippärlan från 9V-positionen till 5V-positionen (eller använd löd istället för chippärlan för att växla mellan 5V och 9V lödpunkter).
• Motorval notering: Undvik motorer över 20 000KV.

Firmware / Nedladdningar

För frågor om byggande, kablage eller firmware, kontakta https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top.

• FC-firmware (STM32F405-version): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
• Firmware & CLI dump-nedladdning: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
• Betaflight 4.4.1-utgåvan: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

ESC-firmware anteckningar

• BB51 ESC-lösning baserad på BLHeliSuite16714903 med Bluejay ESC-firmware.
• Stöder bidirektionell D-shot och RPM-filtering i Betaflight.
• PWM-frekvensalternativ: 24kHz, 48kHz, 96kHz; standard fabriksinställning: 48kHz.
• 96kHz rekommenderas inte i de angivna anteckningarna på grund av möjliga problem med motorens tomgångsinställningar.
• Angiven varning: flasha inte firmware med en kortare intervall, eftersom det kan orsaka stalling och skada på flygkontrollern.
• ESC-Konfigurator: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Bluejay firmware-utgåvor: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (notera visad: välj C_X_70.HEX)

Serial ELRS 2.4G RX (bindning & uppdateringsanteckningar)

• Använder CRSF-protokoll mellan mottagare och flygkontroller.
• Ange bindningsstatus genom att slå på/av tre gånger (koppla in och koppla ur flygkontrollen tre gånger).
• Bindningsläge indikation: RX LED snabb dubbelblink; bunden: fast ljus.
• Mottagaruppdateringsmetoder noterade: Wi-Fi eller Betaflight seriell genomgång.
• Genomgångs uppdateringsanteckningar visade: koppla in FC till dator, anslut inte till Betaflight Konfigurator; välj mål “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”; blinka med Betaflight Genomgång i ExpressLRS Konfigurator.
• Firmware flashing guide: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

Vad som ingår

• 1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 x M2*10 maskinskruv
• 4 x M2*10 nylon skruv
• 4 x M2 muttrar
• 4 x stötdämpande kula
• 4 x JST1.25mm vinklad kontakt
• 4 x JST1.25mm rak kontakt
• 1 x SH1.0 4-polig adapterkabel
• 1 x Type-C till SH1.0 adapter
• 1 x XT30 strömkabel
• 1 x filterkondensator
• 1 x 30mm dubbelhuvud VTX-kontakttråd
• 1 x 60mm enkelhuvud VTX-kontakttråd

Referens (CoreMark-diagram visas i produktgrafik)

Detaljer

En kompakt 2–3S AIO-lösning som kopplar en F4-flygkontroller med en 20A ESC för HD whoop-stil byggen.

Den klara översidan av pad-kartan hjälper till att identifiera DJI digital VTX-kontakten, batteri pads, UARTs och buzzer/LED-anslutningar innan lödning.

Undersidan av layouten framhäver ESC-sektionerna, boot-knappen, RGB LED-pads, inbyggd ström sensor och USB-kopplingspunkter.

En bakmonterad USB-port och DJI O3 PMU-kontakten håller kablarna prydliga på kompakta ramverk.

HD VTX-kontakten levereras inställd på 9V som standard, med ett alternativ för 5V tillgängligt via en liten lödändring.

En kopplingsschema och en guide för Betaflight-mottagarinställningar förenklar installationen för digitala VTX-byggnader och konfiguration av seriella mottagare.