Fashionstar Starai 7 DoF robotarmcello & Violinsats, Kramande Ansikte LeRobot & ROS2-kompatibel, 750 g nyttolast, 670 mm räckvidd

Översikt

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello Violin är ett förmonterat, servobaserat robotarmspaket designat för komplett inlärning och verkliga gripuppgifter. Satsen innehåller en ledararmsviolin för demonstration på människor och en följararmscello för inlärning, vilket ger hög positionsnoggrannhet. Den är kompatibel med Hugging Face LeRobot och ROS2 för datainsamling, träning och kontroll.

Viktiga funktioner

• Förmonterad: färdig att använda robotarmssats med 7 DOF, en ledararm (fiol) och en följararm (cello).
• Klarar verkliga uppgifter: kan användas för gripuppgifter; en arbetsnyttolast på 300 g och en räckvidd på 470 mm stöds. Se specifikationerna för fullständiga betyg.
• Självhållande fjädring/Knappsvävning: simulerar gravitationskompensation så att armen kan sväva och hålla valfri position med en knapp, vilket möjliggör enklare datainsamling.
• Kompatibel med LeRobot-ramverket: SDK under Hugging Face LeRobot-ramverket för enklare datainsamling och utbildning.
• Stöd för ROS2, MoveIt2 och Isaac Sim: publicera/prenumerera på ämnen och styr via ROS2, invers kinematik med MoveIt2 och simulering i Isaac Sim.
• SDK med öppen källkod: Stöd för Python- och C++-utveckling.

Anteckningar

• Strömadapter ingår INTE.
• Kräver 12V10A nätadapter med XT30-kontakt eller lösa kablar för skruvplintar x1, och 300W nätaggregat med XT60-kontakt x1.

Specifikationer

För mer information, se databladet.

Vad ingår

Applikationer

• Imitationsinlärning och förstärkningsinlärning med hjälp av LeRobot-ramverket.
• Komplett arbetsflöde för datainsamling, träning, distribution och simulering. På NVIDIA Jetson Edge-enheter är det enkelt att träna anpassade grepp-och-placera-uppgifter.

Handledningar: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

Dokument

• Datablad
• Komma igång med StarAI-robotarmen med LeRobot
• lerobot-starai GitHub
• STEG
• URDF
• StarAI-robotarmen MoveIt2

ECCN/HTS

Detaljer