Fashionstar Starai 7 DoF robotarmssats (Viola & Fiol), kompatibel med Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

Översikt

Fashionstar Starai 7 DoF robotarmsbyggsats (Viola &(amp; Violin) är en förmonterad, servobaserad robotarmslösning utformad för heltäckande inlärning. Satsen innehåller en ledararm (Violin) för mänsklig demonstration och en följararm (Viola) för inlärning och utförande. Den stöder Hugging Face LeRobot-ramverket och ROS2, vilket möjliggör verkliga gripuppgifter med hög positionsnoggrannhet. Obs: nätadaptrar ingår inte och satsen kräver två 12V10A nätadaptrar med XT30-kontakt eller lösa kablar för skruvplintar.

Viktiga funktioner

• Förmonterad robotarmssats med 7 DoF och ledar- och följararmar för demonstration och inlärning.
• Klarar verkliga uppgifter: 300 g arbetsnyttolast (med 70 % räckvidd) och 470 mm räckvidd.
• Självhållande fjädring: armarna kan hålla positionen efter att man tryckt på knappen för enklare datainsamling.
• Kompatibel med LeRobot-ramverket: SDK under Hugging Face LeRobot för effektiv datainsamling och utbildning.
• Stöder ROS2, MoveIt2 och Isaac Sim: ROS2-ämnen för styrning och data, MoveIt2 för invers kinematik, simulering i Isaac Sim.
• SDK med öppen källkod: Stöd för Python- och C++-utveckling.
• Knappsvävande: simulerar gravitationskompensation för att sväva i valfri position via en knapp.

Specifikationer

Vad ingår

• Ledararm x1
• Följarm x1
• Kuber x4
• Insexnyckel x1
• Skruvar x2
• Klämmor x2
• Nätadapter: Utan (kräver 12V10A nätadaptrar med XT30-kontakt x2 eller lösa kablar för skruvplintar)

Applikationer

Imitationsinlärning och förstärkningsinlärning med fullständig datainsamling, träning, driftsättning och simulering via LeRobot-ramverket. På Nvidia Jetson Edge-enheter är det snabbt att träna anpassade robotarmar för grip- och placeringsuppgifter. Handledning: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab.

Översikt över hårdvara