ST-3025-C002 är 12V 40kg 85RPM seriebuss smart servo，hölje i aluminiumlegering används、borstlös motor、metallväxellåda、Feetech självutforskat och utvecklat TTL-styrkort，12-bitars magnetisk kodningssensor med hög precision. Stoppvridmomentet är 20 kg.cm, kan uppnå 0-360 grader valfri vinkel som kan kontrolleras, multi-turn kontinuerlig driftläge, det kan realisera funktionen att ställa in mittpunkten med en knapp, acceleration långsam start och långsam stopp, kan återkopplingsläge. hastighet、spänning、ström、temperatur、belastningsparametrar, sålunda kan överbelastnings- och överströmsskydd realiseras. Den är lämplig för tillämpning i industriell utrustning, robot och små vridmomentdrivna tillämpningsscenarier.
Modell：
ST-3025-C002
Produktnamn:
12V 40KG Magnetic Encoder Dubbelaxel TTL Servo
Lagringstemperaturintervall
-30℃～80℃
Driftstemperaturområde:
-20℃～60℃
Storlek:
A：40mm B：20mm C：40mm
Vikt:
89± 1g
Kugghjulstyp:
stålväxel
Gränsvinkel:
INGEN gräns
Bäring:
Kullager
Humndrevspline:
25T/OD5.9mm
Rockerfantomen：
0°
Fall:
Aluminium
Anslutningstråd:
15 CM
Motor:
Borstlös motor
Driftspänningsområde:
12V
Ingen laddningshastighet:
0,117 sek/60°（85 RPM）@12V
Linnande ström (utan belastning) :
380mA@12V
Högsta stoppmoment:
40kg.cm@12V
Nominellt vridmoment:
10 kg.cm@12V
Fallström:
4.4A@12V
Kommandosignal:
Digitalt paket
Protokolltyp:
Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-intervall:
0-253
Kommunikationshastighet:
38400bps ~ 1 Mbps
Löpande grad:
360° (när 0~4096)
Feedback:
Belastning, position, hastighet, ingångsspänning, ström, temperatur
Feetech ST-3025: En 12V, 40KG, borstlös servomotor helt i metall med 360° höghastighetsrotation, seriebusskommunikation och accelerationsstart/stopp/TTL-nivå. Den kommer med ett läge för mittpunkt/stegmotor och har ett skal av aluminiumlegering med god värmeledningsförmåga, tillverkad med CNC-precisionsteknik.
Feetech ST-3025 servo har en växelkombinationsdesign av stål som matchar dess övre och nedre kåpor helt i metall, vilket säkerställer en längre livslängd och gör den lämplig för olika industriella utrustningstillämpningar.
I detta läge kan absolut 360-graders vinkelkontroll uppnås och acceleration/retardation stöds. Dessutom har läge 3 ett motorläge med sluten hastighet, där hastigheten gradvis kommer att sakta ner när belastningen ökar.
STS3025BL serieportservot kräver att strömmen slås på innan den kan fungera. Stoppvridmomentet representerar det maximala vridmomentet för servo, och vi rekommenderar att du använder cirka 13-15 % av detta värde som det rekommenderade arbetsmomentet.
Feetech ST-3025 servo kan styras med hjälp av enheten FE-URT-1. FE-URT-1 tillhandahåller ett kommunikationsprotokoll, minnestabell och felsökningshjälp för serieportar.
Anslutningsschemat för att ansluta Feetech ST-3025 servo till Arduino- eller STM32-seriens utvecklingskort är liknande, notera att: (1) Nivåomkopplaren på Arduino är SV, medan den på STM32 är 3,3V; (2) USB-port och UART-port kan inte användas samtidigt; och (3) SVG-portar är inte tillämpliga för den här anslutningen.
Tillbehörslistan för Feetech ST-3025 servo inkluderar högkvalitativa specialprodukter, prissatta till cirka 283 € (ingen i38692m Setvo) för förstklassig kvalitet.
