Feetech FE-URT-2 Servo Debug Programmer, USB Type-C till TTL/RS485 Bussadapter med CH343P

Översikt

Feetech FE-URT-2 är en servo debug programmerare / USB-busadapter designad för FEETECH-servoer, som tillhandahåller USB Type-C till TTL och RS485 buskommunikation för parameterjustering och felsökning.

Nyckelfunktioner

• Uppgraderad URT-2-hårdvara för förbättrad kompatibilitet och driftsbekvämlighet.
• Uppdaterad USB-gränssnitt: traditionell USB-port uppgraderad till ett Type-C-gränssnitt för bred kabelkompatibilitet.
• Optimerad terminalspecifikation: 5264 4-polig terminal ersatt med XH 4-polig terminal; XH-terminalen är bakåtkompatibel med 5264-terminaler.
• Uppgraderad strömförsörjningslogik:
  • TTL-signalservon: kompatibel med 4,8V–12V strömförsörjning.
  • RS485-signalservon: kompatibel med 12V–24V strömförsörjning.
  • Strömförsörjningsspänningen måste följa den typiska spänning som anges i servodatasheeten.
• Förbättrad strömanslutning: stöder direkt 5V USB-anslutning till servointerface, vilket möjliggör parameterjustering utan extern strömförsörjning.
• USB-chip uppdaterat till CH343P för förbättrad kommunikationshastighet, systemkompatibilitet och stabilitet.
• Styrelsefunktioner/etiketter visas: Typ-C-gränssnitt, UART-gränssnitt, växlingsbrytare för seriell signalknivå, CH343-chip, XH4-stiftterminal, SCS-seriens servointerface och märkning av strömterminalens polaritet (positiva/negativa strömpoler).

Specifikationer

Dimensionsdiagram anteckningar (mm)

• 55.8 mm
• 39 mm
• 37.6 mm
• 48.5 mm
• 28.7 mm
• Monteringshål diameter: 3 mm

Anslutningar & Anteckningar

URT-2 till TTL-anslutning

• Välj endast ett läge.
• Anslut Type-C till PC (styrd via FD-tuningprogramvara).
• Extern strömförsörjning: 4.8–12V DC (för TTL-serien, extern ström krävs).
• Anteckningar:
  • Om MCU redan är ansluten till PC, koppla inte om URT-2 USB-porten.
  • Koppling för Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Gränssnittsdefinition: G (1), V (2), S (3).

URT-2 till RS485 Anslutning

• Välj endast ett läge.
• Anslut Type-C till PC (kontrolleras via FD-tuningprogramvara).
• Extern strömförsörjning: 12–24V DC (får inte överstiga 25V; för RS485-serien krävs extern strömförsörjning).
• Anteckningar:
  • Om MCU redan är ansluten till PC, koppla inte om URT-2 USB-porten.
  • Koppling för Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Gränssnittsdefinition: G (1), V (2), B (3), A (4).

Instruktioner & Varningar för FEETECH Servo Series

1. PWM Servon

Standard R/C servon med enkla funktioner.Tillgänglig i 180°/300°/360° kontrollerbar, kontinuerlig rotation, analog spänningsåterkoppling och skyddsversioner.

2. SCS Serien Servo Serie

Stöder återkoppling och skydd för position, hastighet, temperatur, spänning, ström (valda modeller), belastningsförhållande, etc. Inkluderar även vinkelgräns, öppet motorläge, etc.

3. STS / SMS Serie

SMS-serien inkluderar SMCL och SMBL modeller. Baserat på SCS-funktioner, tillagt: hastighetsstartkontroll, 360° kontrollerbar vinkel, slutet motorläge, stegläge, en-knapps medianinställning. De flesta modeller har högprecisions CNC-hölje, stålväxlar och borstlösa motorer för längre livslängd, högre precision och mer stabil drift.

4. Kommunikationsprotokoll & Nivå

SCS / STS: TTL-nivå, FEETECH-protokoll. SMS: RS485-nivå, stöder FEETECH-protokoll och Modbus-RTU. Modbus-RTU används i stor utsträckning inom industriella PLC-tillämpningar.Referera till “Komma igång – MB Protokollversion” för handledningar.

5. MCU Kontrollriktlinjer

Använd FEETECH-protokollet med URT-2-adapter. Tilldela unikt ID och ställ in samma baudrate innan seriekoppling. STS och SMS kan blandas i serie. SCS rekommenderas inte att kopplas i serie med STS/SMS.

6. TTL Servokopplingsregler

TTL-servon använder enkelbuss full-duplex kommunikation. Måste kopplas via URT-1-adapter: MCU TX → Adapter TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. Standard Baudrate & Ström

SCS / STS: Standard 1000000 bps. SMS: Standard 115200 bps. När du använder URT-1 med PC, måste ström tillhandahållas på samma sida som terminalen, enligt servons databladsspänning.

8. Val av Strömförsörjning

Beräkna ström baserat på stallström och spänning från databladet, multiplicerat med antalet seriekopplade servon. Om under normal belastning, använd märkström × spänning för strömberäkning.

9. URT-2 Debug Board Instruktioner

URT-2 är en universell adapter för FEETECH seriella servon. Vissa 12V STS servon måste använda DC 6V–9V ingång, inte 8V–24V. Ta bort servohållare innan du felsöker för att undvika kläm- eller ställskador.

Tillämpningar

• FEETECH seriell servoparametertuning och felsökning (TTL och RS485).
• PC-till-servokommunikation via USB Typ-C.
• MCU integrations exempel refererade för Arduino / STM32 koppling.

För förhandsförsäljning och teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .

Detaljer

Feetech FE-URT-2 gränssnittskort kombinerar en USB-C anslutning med TTL/RS485 buss terminaler och plugghuvuden för enkel servokoppling.

Feetech FE-URT-2 adapterkort använder en USB-C port med TTL-BUS och RS485-BUS kontakter för enkel servokommunikationskoppling.

FE-URT-2 servo-adaptern tillhandahåller separata TTL- och RS485 skruvterminaler och kan driva servo-gränssnittet direkt från 5V USB för bekväm parameterjustering.

Feetech URT-2 gränssnittskortet inkluderar en USB-port, pin-header och märkta TTL-BUS/RS485-BUS skruvterminaler för enkel servo-busskoppling.

Feetech FE-URT-2 använder en USB-C-anslutning plus UART och terminalblock strömingångar för att förenkla servokoppling och installation.

FE-URT-2-kortet tillhandahåller USB Type‑C och UART-anslutning med terminaler för TTL- och RS485 servokoppling och strömförbindelser.

FEETECH servo-installationsanteckningar täcker PWM och seriella servoserier, kommunikationsnivåer, standard baud-hastigheter, kopplingsregler och URT-2 felsökningsvägledning.