FEETECH FT2304M Servomotor, 6V 3,0kg.cm Digital Coreless, 120° rörelse, metallväxlar, 3,5V-8,4V, 0,08sek/60°@6V

Översikt

FEETECH FT2304M servomotorn är en kompakt digital kärnlös servomotor designad för precis positionskontroll inom robotik och inbyggda system. Den kombinerar ett PA+Aluminium-hölje med en metallväxel och kullager, vilket ger en jämn rörelse, ett brett driftsområde på 3,5V-8,4V, snabb 0,08 sek/60°@6V utan belastning, och upp till 3,2 kg.cm toppstoppmoment. Den styrs av pulsbredde-modifikation, servon ger en 120° rörelsegrad vid 800→2200 μ sec med en ≤4 μ sec dödzon och en 1500 μ sec stoppposition. 15T/3,9mm horn gear spline och 1/293 växelverkningsförhållande gör FEETECH FT2304M lämplig för utrymmesbegränsade konstruktioner där pålitlig, upprepbar rörelse krävs.

Nyckelfunktioner

• Digital komparatorförstärkare med pulsbredde-modifikationskommandosignal
• Kärnlös motor, metallväxlar, kullager, PA+Aluminium-hölje
• Driftspänningsområde: 3,5V-8,4V; Tomgångsström (vid stopp): 10MA@6V
• Hastighet: 0.08sek/60°@6V (utan belastning); Driftström (vid ingen belastning): 60mA@6V
• Moment: Maximal stallmoment 3.2kg.cm@6V; Nominellt moment 1.0kg.cm@6V
• Kontrollområde: 120° (vid 800→2200 μ sek); Stopposition: 1500 μ sek; Dödband bredd: ≤4 μ sek
• Rotationsriktning: Moturs (1500→2000 μ sek); Gränsvinkel: INGA begränsningar
• Kompakt och lätt: Storlek A: 23.5mm B: 8mm C: 23.4mm; Vikt 11±1g; Anslutningskabel 18CM
• Horn gear spline: 15T/3.9mm; Utväxling: 1/293
• Temperaturklassningar: Förvaring -30℃～80℃; Drift -20℃～60℃

Specifikationer

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Fyra-benta robotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Manualer

• FT2304M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT2304M-C001_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001 Serial kommunikationsspecifikation (PDF)

Detaljer