Overview
FEETECH FT870B servomotorn är en högmoment, 180-graders borstlös servomotor för robotik och mobila plattformar. Den har titanväxlar, kullager, ett aluminiumhus och en 25T/5.9mm utgångsspline. Två varianter finns tillgängliga för att matcha olika strömförsörjningar: 7.4V-klass med upp till 75kg.cm toppstoppmoment och 12V-klass med upp till 70kg.cm toppstoppmoment. Kontrollsystemet är en digital komparator med ett pulsbredsområde på 500–2500 μ sec och 1500 μ sec stopposition.
Nyckelfunktioner
- Två modeller: FT-870B-C001 (6–9V) och FT-870B-C002 (9–12.6V)
- 180±5° rörelse; moturs rotation (1500→2000 μ sec)
- 4-polig borstlös motor med 1/356 växelförhållande
- Titanväxellåda, kullager, aluminiumhus
- Högt moment: upp till 75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
- Tomgångshastighet: 0.142sek/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263sek/60° @12V (C002)
- 25T/5.9mm horn gear spline; connector wire 30±0.5CM
- Driftstemperatur: -20℃~60℃; lagringstemperatur: -30℃~80℃
Specifikationer
| Parameter | FT-870B-C001 | FT-870B-C002 |
|---|---|---|
| Produktnamn | 7.4V 75kg.cm 180 Grad Servo | 12V 70kg.cm 180 Grad Servo |
| Lagringstemperaturområde | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Driftstemperaturområde | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Storlek | A:40mm B:20mm C: 39mm | A:40mm B:20mm C: 39mm |
| Vikt | 78.8±1g | 78.8±1g |
| Växeltyp | Titanium | Titanium |
| Gränsvinkel | NEJ | NEJ |
| Lagertyp | Kullager | Kullager |
| Horn gear spline | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Utväxling | 1/356 | 1/356 |
| Hölje | Aluminium | Aluminium |
| Kontakttråd | 30±0.5CM | 30±0.5CM |
| Motor | 4-polig borstlös motor | 4-polig borstlös motor |
| Driftspänningsområde | 6-9V | 9-12.6V |
| Tomgångsström (vid stopp) | 26mA@8.4V | - |
| Tomgångshastighet | 0.142sek/60°(70RPM)@8.4V | 0.263sek/60°@12V |
| Driftström (vid ingen belastning) | 500mA@8.4V | 600mA@12V |
| Maximalt stallmoment | 75kg.cm@8.4V | 70kg.cm@12V |
| Nominalt moment | 18.75kg.cm@8.4V | 17.5kg.html cm@12V |
| Kontrollsystemtyp | Digital komparator | Digital komparator |
| Pulsbreddsintervall | 500~2500 μ sek | 500~2500 μ sek |
| Stopposition | 1500 μ sek | 1500 μ sek |
| Rörelsegrad | 180±5°(vid 500→2500μsek) | 180±5° |
| Dödzonsbredd | ≤4 μ sek | ≤4 μ sek |
| Rotationsriktning | Moturs (1500→2000 μ sek) | Moturs (1500→2000 μ sek) |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- FT870B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT870B-Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 Serial kommunikationsspecifikation (PDF)
Detaljer
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...