
Översikt
FEETECH FT9015M servomotor är en kompakt digital kärnlös enhet designad för robotik och rörelsekontrollapplikationer. Den levererar upp till 15kg.cm toppstallmoment vid 7.4V med en snabb tomgångshastighet på 0.117 sek/60° och stödjer 180° körvinkel vid en pulsbredde på 500→2500 μsec. En metallväxel, kullager och ett aluminiumhus ökar hållbarheten och precisionen. Servot använder en standard 25T/5.95mm spline och en 25CM anslutningskabel, fungerar på 5–8V och styrs via PWM med ett digitalt komparatorsystem. (Modell: FT-9015-C001)
Nyckelfunktioner
- Toppstallmoment: 15kg.cm @7.4V; nominellt moment: 3.75kg.cm @7.4V
- Tomgångshastighet: 0.117 sek/60° @7.4V
- Driftspänningsområde: 5–8V; stallström: 2.1A @7.4V
- Digital komparator kontroll; kommandosignal: pulsbredde modulering
- Pulsbreddsintervall: 500~2500usec; rörelsegrad: 180° (vid 500→2500 μsec)
- Dödbandsbredd: ≤4 μsec; rotationsriktning: moturs (1500→2000 μsec)
- Kärnlös motor med metallväxlar och kullager
- Aluminiumhölje; hornväxel spline: 25T/5.95mm
- Storlek A: 32mm, B: 15mm, C: 29.2mm; vikt: 33.1±1g
- Kontakttrådens längd: 25CM; begränsningsvinkel: INGEN begränsning
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | FT-9015-C001 |
| Produktnamn | 7.4V 15kg.cm Digital Servo |
| Förvaringstemperaturintervall | -30℃~80℃ |
| Driftstemperaturintervall | -20℃~60℃ |
| Storlek | A:32mm B:15mm C:29.2mm . |
| Vikt | 33.1± 1g |
| Typ av växel | Metallväxel |
| Gränsvinkel | Ingen gräns |
| Lager | Kullager |
| Horn gear spline | 25T/5.95mm |
| Rocker phantom | 0° |
| Hölje | Aluminium |
| Kontakttråd | 25CM |
| Motor | Coreless Motor |
| Driftspänningsintervall | 5-8V |
| Tomgångsström (vid stopp) | [email protected] |
| Tomgångshastighet | 0.117 sek/ 60°@7.4V |
| Driftström (vid tomgång) | 180 [email protected] |
| Maximalt stallmoment | [email protected] |
| Nominalt moment | [email protected] |
| Stallström | [email protected] |
| Kommandosignal | Pulslängdmodulering |
| Kontrollsystemtyp | Digital komparator |
| Pulslängdintervall | 500~2500usec |
| Stopposition | 500→2500 μsec |
| Driftdelning | 180° (vid 500→2500μsec) |
| Dödbandsbredd | ≤4 μsec |
| Rotationsriktning | Moturs (1500→2000 μsec) |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT9015_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detaljer
I'm sorry, but I cannot translate the text as it appears to be a series of tags or identifiers without any context or translatable content. If you have specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I'll be happy to assist!