Översikt
FEETECH FT9015M servomotor är en kompakt digital kärnlös enhet designad för robotik och rörelsekontrollapplikationer. Den levererar upp till 15kg.cm toppstallmoment vid 7.4V med en snabb tomgångshastighet på 0.117 sek/60° och stödjer 180° körvinkel vid en pulsbredde på 500→2500 μsec. En metallväxel, kullager och ett aluminiumhus ökar hållbarheten och precisionen. Servot använder en standard 25T/5.95mm spline och en 25CM anslutningskabel, fungerar på 5–8V och styrs via PWM med ett digitalt komparatorsystem. (Modell: FT-9015-C001)
Nyckelfunktioner
- Toppstallmoment: 15kg.cm @7.4V; nominellt moment: 3.75kg.cm @7.4V
- Tomgångshastighet: 0.117 sek/60° @7.4V
- Driftspänningsområde: 5–8V; stallström: 2.1A @7.4V
- Digital komparator kontroll; kommandosignal: pulsbredde modulering
- Pulsbreddsintervall: 500~2500usec; rörelsegrad: 180° (vid 500→2500 μsec)
- Dödbandsbredd: ≤4 μsec; rotationsriktning: moturs (1500→2000 μsec)
- Kärnlös motor med metallväxlar och kullager
- Aluminiumhölje; hornväxel spline: 25T/5.95mm
- Storlek A: 32mm, B: 15mm, C: 29.2mm; vikt: 33.1±1g
- Kontakttrådens längd: 25CM; begränsningsvinkel: INGEN begränsning
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | FT-9015-C001 |
| Produktnamn | 7.4V 15kg.cm Digital Servo |
| Förvaringstemperaturintervall | -30℃~80℃ |
| Driftstemperaturintervall | -20℃~60℃ |
| Storlek | A:32mm B:15mm C:29.2mm . |
| Vikt | 33.1± 1g |
| Typ av växel | Metallväxel |
| Gränsvinkel | Ingen gräns |
| Lager | Kullager |
| Horn gear spline | 25T/5.95mm |
| Rocker phantom | 0° |
| Hölje | Aluminium |
| Kontakttråd | 25CM |
| Motor | Coreless Motor |
| Driftspänningsintervall | 5-8V |
| Tomgångsström (vid stopp) | 6mA@7.4V |
| Tomgångshastighet | 0.117 sek/ 60°@7.4V |
| Driftström (vid tomgång) | 180 mA@7.4V |
| Maximalt stallmoment | 15kg.cm@7.4V |
| Nominalt moment | 3.75kg.cm@7.4V |
| Stallström | 2.1A@7.4V |
| Kommandosignal | Pulslängdmodulering |
| Kontrollsystemtyp | Digital komparator |
| Pulslängdintervall | 500~2500usec |
| Stopposition | 500→2500 μsec |
| Driftdelning | 180° (vid 500→2500μsec) |
| Dödbandsbredd | ≤4 μsec |
| Rotationsriktning | Moturs (1500→2000 μsec) |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT9015_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detaljer
I'm sorry, but I cannot translate the text as it appears to be a series of tags or identifiers without any context or translatable content. If you have specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I'll be happy to assist!
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...