Feetech HD-1910-C001 Kärnlös Metallväxel TTL Servo 10 kg.cm 5-8,4 V för DIY Microduck Robot
Feetech HD-1910-C001 Kärnlös Metallväxel TTL Servo 10 kg.cm 5-8,4 V för DIY Microduck Robot
Feetech
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den Feetech HD-1910-C001 är en kompakt kärnlös metallväxelservo för Microduck-stil DIY-robotmekanismer, små artikulerade leder och andra utrymmesmedvetna robotikprojekt. Den använder ett TTL-seriebussgränssnitt med en 3-pins kontakt, en dubbelaxelstruktur och flera monteringspunkter för kompakt aktuatorintegration.
Det angivna motoralternativet ger 10 kg.cm stallmoment och fungerar vid 5-8,4 V. Bekräfta den erforderliga effekten, kommunikationsinställningarna, den mekaniska passformen, rörelseområdet och den termiska prestandan på den levererade enheten innan systemintegration.
Nyckelfunktioner
- Kärnlös hålkoppsmotorarkitektur för kompakt robotledspaketering
- Metallväxellåda
- TTL seriell bussgränssnitt med en 3-pins kontakt
- Dubbelskaftad utgångsstruktur
- 10 kg.cm angiven stallmoment för initial dimensionering av aktuator
- 5-8.4 V listad driftspänning
- Kompakt kropp med multipunkts- och multipunktsmontering
- Lämplig för utvärdering av Microduck-stil biped och artikulerade robotmekanismer
Specifikationer
| Modell | HD-1910-C001 |
| Servotyp | Kärnlös metallväxelsservo |
| Gränssnitt | TTL seriell buss |
| Kontakt | 3-pin |
| Utgångsstruktur | Dubbelskaft |
| Listad stallmoment | 10 kg.cm |
| Listad driftspänning | 5-8.4 V |
| Kroppens fotavtryck | 34 mm x 20 mm |
| Ytterligare referenser för kroppshöjd | 23 mm och 29 mm |
| Ritningsdimensioner | 30 mm, 16 mm, 7.5 mm, och 4.5 mm referenser |
| Ritningshål och utgångsreferenser | 1.6 mm, 15.99 mm, 12 mm, och 1.6 mm diametrar; 45 graders monteringsreferenser |
Applikationer
- Utveckling av bipedmekanism i Microduck-stil
- Små artikulerade robotleder
- Utbildningsrobotikprojekt
- Prototyper i robotiklaboratorier och länkningstestning
- Multi-servo TTL-buss experiment efter protokollverifiering
- Bänknivå rörelsestudier med en kompatibel testuppsättning
Integrationsnoter
- Utvärdera mekanisk passform, effektkrav, protokoll, kalibrering och kontrollerkompatibilitet innan servon används i en Microduck-konstruktion.
- 10 kg.cm specifikationen är en stallmomentfigur, inte en kontinuerlig belastningsklassning. Dimensionera strömförsörjningen och ledningarna för den faktiska dynamiska belastningen.
- Verifiera den exakta bussprotokollet, servo-ID-konfigurationen, baudrate och värd-kontroller kompatibilitet innan du ansluter flera aktuatorer.
- Feetech URT2 Test Board är ett separat val och ingår inte med HD-1910-C001 Motor alternativet.
För produktfrågor eller integrationshjälp, kontakta kundtjänst på https://rcdrone.top/.
Referensdokument
Feetech Utvecklingsresurser
- Feetech Online Dokumentationsportal
- Feetech Arduino och ESP32 Buss Servo Bibliotek
- Feetech Python Buss Servo Bibliotek
Microduck Utvecklingsplattform
Vad som ingår
| Vald alternativ | Paketinnehåll |
|---|---|
| HD-1910-C001 Motor | 1 x Feetech HD-1910-C001 Coreless Servo |
| URT2 Testkort | 1 x Feetech URT2 Testkort |
Detaljer
Den kompakta aktuatorn kombinerar en dubbelaxlad struktur, TTL seriell bussanslutning och flerpunktsfixering för artikulerade robotleder.
De mekaniska referenserna inkluderar en kroppsyta på 34 mm med 20 mm, ytterligare höjdreferenser på 23 mm och 29 mm, samt flera dimensioner för monteringshål.