• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
1 6

FEETECH HL-3620 Servomotor, 7.4V 20kg.cm 360° Dubbel Axeltapp Konstant Kraft, Seriell PID, 25T spline

FEETECH HL-3620 Servomotor, 7.4V 20kg.cm 360° Dubbel Axeltapp Konstant Kraft, Seriell PID, 25T spline

Feetech

$52.00 USD
$52.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH HL-3620 servomotor är en smart, dubbelaxlad konstant kraftservomotor designad för precis 0–360° positionskontroll och avancerad vridmomentreglering. Den fungerar på 6V–8.4V och finns i två varianter (ST-3620-C001 och ST-3620-C002), med kopparväxlar, kullager och ett aluminiumhus. Kontroll och feedback tillhandahålls via halv duplex asynkron seriell kommunikation med PID-kontroll, vilket gör FEETECH HL-3620 lämplig för robotik och automatiseringsapplikationer som kräver stabil hastighet, ström och vridmomentegenskaper.

Applikationer

  • Humanoida Robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped Robotar
  • AGV-fordon
  • ARU Robotar

Nyckelfunktioner

  • 7.4V 20kg.cm 360° dubbelaxlad konstant kraftservomotor (C001/C002)
  • Ingen mekanisk begränsningsvinkel; kontrollerbar 0–360° position (0–4096) med 0.088° upplösning
  • Driftslägen: Vinkelservo (standard), Konstant hastighet, Konstant ström
  • Konstant kraftutgång: ställ in måldragkraft; servon upprätthåller den angivna dragkraften
  • Feedback telemetri: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur
  • Halv duplex asynkron seriell kommunikation, PID-kontroll, ID-område 0–253
  • Kopparväxel, kullager, aluminiumhölje; 25T/OD5.9mm horn spline
  • Utväxling 1/275; nominell ingång 6V–8.4V; maximal stallmoment 25.5kg.cm@8.4V

Specifikationer

Parameter ST-3620-C001 ST-3620-C002
Produktnamn 7.4V 20kg.cm 360° Dubbelt Axel Konstant Kraft Servo 7.4V 20kg.cm 360° Dubbelaxlad Konstant Kraft Servo
Förvarings temperaturintervall -30℃～80℃ -30℃～80℃
Drift temperaturintervall -20℃～60℃ -20℃～60℃
Temperaturintervall 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Fuktighetsintervall 65%±10% 65%±10%<
Storlek A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
Vikt 61.7± 1g 62.1± 1g
Växeltyp Koppar Koppar
Gränsvinkel Ingen gräns Ingen gräns
Lager Kullager Kullager
Horn växel spline 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
Utväxlingsförhållande 1/275 1/275
Rocker Phantom 0° 0°
Fodral Aluminium Aluminium
Kontakttråd 15CM 15CM
Motor Kärnmotor Kärnmotor
Nominell ingångsspänning 6V-8.4V 6V-8.4V
Tomgångshastighet 0.135sek/60°(74RPM)@8.4V 0.135sek/60°(74RPM)@8.4V
Driftström (vid ingen last) 880mA@8.4V 280mA@8.4V
Maximal stallmoment 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
Stallström 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
Bedömd Last 6.4kg. cm@8.4V 6.4kg. cm@8.4V
Bedömd ström 850mA@8.4V 850mA@8.4V
KT 7.7kg. cm/A 7.7kg. cm/A
Terminalmotstånd 2.39 Ω 2.39 Ω
Kommandosignal Digital paket Digital paket
Protokolltyp Halv duplex asynkron seriell kommunikation Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område 0-253 0-253
Kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrollalgoritm PID PID
Neutral position 180°（2048） 180°（2048）
Rörelsegrad 360° (när 0~4096) 360° (när 0~4096)
Upplösning [grad/puls] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Rotationsriktning Medurs(0→4096） Medurs(0→4096）
Återkoppling Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur

Driftslägen

  • Läge 0: Vinkelservoläge (standardläge, 0–360 grader positionskontrollerbar)
  • Läge 1: Motor Konstant Hastighetsläge (hastigheten förblir oförändrad utan nedtrappning när lasten ökar)
  • Läge 2: Motor Konstant Strömläge (strömmen förblir oförändrad utan minskning när lasten ökar)

Konstant kraftutgång

Multi-varv kontroll

Kontroll av positiv och negativ 7 varv med högsta noggrannhet; antalet strömavbrottsvändningar sparas inte (upplösningen kan utökas, och antalet varv kan dubbleras).

Momenthållning

Ställ in utgångsmomentvärdet; servomotorn kan upprätthålla detta moment (ange det målmomentvärde som motsvarar adress 44, servomotorn kan upprätthålla detta moment).

Manualer

Detaljer

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör