• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
1 6

FEETECH HL-3915 Servomotor, 12V TTL-seriell buss, kärnlös metallväxel, 0–360° kontroll, 14,2kg.cm vridmoment, PID

FEETECH HL-3915 Servomotor, 12V TTL-seriell buss, kärnlös metallväxel, 0–360° kontroll, 14,2kg.cm vridmoment, PID

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH HL-3915 Servo Motor (modell HL-3915-C001) är en 12V 14kg dubbelaxlad konstant kraft TTL-seriebussservo för robotik och automation. Den stöder absolut positionskontroll från 0–360°, flerloopdrift och halv duplex asynkron seriell kommunikation med digital paketkontroll. Korklös motor, metallväxlar, kullager och ett aluminiumhus ger precis rörelse med robust mekanisk hållbarhet. FEETECH HL-3915 erbjuder PID-kontroll och omfattande feedback av belastning, position, hastighet, ingångsspänning, ström och temperatur.

Nyckelfunktioner

  • TTL-seriebusskontroll med digitalt paketprotokoll; halv duplex asynkron seriell kommunikation.
  • Vinkelservo-läge: absolut position 0–360° med 0.088° upplösning (360°/4096), medurs (0→4095).
  • Multi-loop-läge: kontroll av positiva och negativa 7 varv med högsta noggrannhet (ej sparade varv vid strömavbrott; upplösningen kan utökas).
  • Konstant kraftutgång: ställ in måldragkraft och upprätthåll den beordrade dragkraften.
  • Kärnlös motor, metallväxel, kullager, aluminiumhölje; horn gear spline 25T/OD4.95mm.
  • Spetsstoppmoment 14.2kg.cm@12V; tomgångshastighet 0.1sek/60° (100RPM)@12V.
  • Bred nominell ingångsspänning: 4V–14V; kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps; ID-område 0–253.
  • Återkoppling: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur; PID-kontrollalgoritm.
    • html

Applikationer

  • Mänskliga robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

Modell HL-3915-C001
Produktnamn 12V 14kg dubbelaxlad konstant kraft TTL seriell buss servo
Lagringstemperaturområde -30℃～80℃
Driftstemperaturområde -10℃～60℃
Temperaturområde 25℃ ±5℃
Fuktighetsområde 65%±10%
Storlek A：20mm B：34mm C：23mm
Vikt 35. 8±2g
Typ av växel Metallväxel
Gränsvinkel Ingen gräns
Lagertätning Kullager
Horn gear spline 25T/OD4.95mm
Växelverkningsförhållande 1/320
Rocker phantom 0°
Fodral Aluminium
Kontakttråd 15CM/20CM
Motor Coreless Motor
Nominell ingångsspänning 4V-14V
Tomgångshastighet 0.1sek/60°(100RPM)@12V
Driftström (vid tomgång) 260mA@12V
Maximal stallmoment 14.2kg.cm@12V
Stallström 1.5A@12V
Nominal belastning 4.5kg. cm@12V
Nominalström 500mA@12V
KT 9.3kg.html cm/A
Driftslägen

Läge 0: Vinkelservo-läge (standardläge, absolut position kontrollerbar från 0-360 grader);

Läge 1: Motor konstant hastighetsläge (motor konstant hastighetsläge, upprätthåller hastighet utan avmattning när lasten ökar);

Läge 2: Motor konstant strömläge (motor konstant strömläge, upprätthåller ström utan att minska med ökande last) kan uppnå absolut position
Multi-Loop-läge kontroll av positiv och negativ 7 varv med högsta noggrannhet, men antalet strömavbrottsvändningar sparas inte (upplösningen kan utökas, och antalet varv kan dubbleras)
Konstant kraftutgång Ställ in utgångsmomentvärdet, servon kan upprätthålla detta moment (ange det målmomentvärde som motsvarar adress 44, servon kan upprätthålla detta moment)
html Command signal Digital Packet
Protokolltyp Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område 0-253
Kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrollalgoritm PID
Neutral position 180°（2048）
Körningsgrad 360° (när 0~4095)
Upplösning [grad/puls] 0. 088°(360°/4096)
Rotationsriktning Medurs(0→4095）
Återkoppling Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur

Manualer

Detaljer

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör