• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
1 5

FEETECH HL-3930 Servomotor, 12V 35kg Dubbelaxel Seriell Buss, 360° kontroll, PID, feedback, 1 Mbps, konstant kraft

FEETECH HL-3930 Servomotor, 12V 35kg Dubbelaxel Seriell Buss, 360° kontroll, PID, feedback, 1 Mbps, konstant kraft

Feetech

$99.00 USD
$99.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH HL-3930 Servomotor är en 12V, 35kg dubbelaxlad konstant kraftseriebussservomotor designad för precis rörelsekontroll inom robotik och automation. Denna servomotor kombinerar en stålväxel, aluminiumhölje, kullager och 25T/OD5.9mm horn spline med ett halvduplex asynkront seriellt kommunikationsgränssnitt. Den stöder PID-kontroll, absolut 0–360° positionering, flerloopdrift och realtidsåterkoppling av belastning, position, hastighet, ingångsspänning, ström och temperatur.

Nyckelfunktioner

  • 12V 35kg dubbelaxlad konstant kraftseriebussservomotor
  • Absolut 0–360° positionskontroll, 0.088° upplösning (360°/4096)
  • Driftslägen: Vinkelservo (Läge 0), motor konstant hastighet (Läge 1), motor konstant ström (Läge 2)
  • Multi-loop kontroll: ±7 varv vid högsta noggrannhet (varv sparas inte efter strömavbrott; upplösning utbyggbar)
  • Konstant kraftutgång: ställ in måldragkraft (adress 44) för att upprätthålla dragkraft
  • Digital paketkommando signal; Halv duplex asynkron seriell kommunikation
  • Kommunikationshastighet: 38400bps ~ 1 Mbps; ID-område 0–253
  • Återkoppling: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur
  • Stålväxel, kullager, aluminiumhölje; 25T/OD5.9mm hornväxel spline
  • Växelverkningsförhållande 1/345; anslutningskabel 15CM
  • Kompakt storlek (A: 45,22 mm B: 24,72 mm C: 35 mm); vikt 70,5± 1g
  • Ingen last hastighet 0,222 sek/60°(45RPM)@12V; topp stallmoment 35kg.html cm@12V

Specifikationer

Parameter Värde
Modell HL-3930-C001
Produktnamn 12V 35kg Dubbelaxlad Konstant Kraft Seriell Buss Servo
Förvaringstemperaturintervall -30℃～80℃
Driftstemperaturintervall -20℃～60℃
Temperaturintervall 25℃ ±5℃
Fuktighetsintervall 65%±10%
Storlek A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
Vikt 70.5± 1g
Växeltyp stålväxel
Gränsvinkel Ingen gräns
Lager Kullager
Horn gear spline 25T/OD5. 9mm
Utväxlingsförhållande 1/345
Fodral Aluminium
Kontakttråd 15CM
Motor Kärnmotor
Nominell ingångsspänning 9V-12.6V
Tomgångshastighet 0.222sek/60°(45RPM)@12V
Driftström (vid tomgång) 150mA@12V
Maximal stallmoment 35kg.cm@12V
Stallström 2.8A@12V
Nominell belastning 8.7kg. cm@12V
Nominell ström 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
Terminalmotstånd 1.0 Ω
Driftslägen Läge 0: Vinkelservo-läge (standardläge, absolut position kontrollerbar från 0-360 grader); Läge 1: Motor konstant hastighetsläge (motor konstant hastighetsläge, upprätthåller hastighet utan avmattning när lasten ökar); Läge 2: Motor konstant strömläge (motor konstant strömläge, upprätthåller ström utan att minska med ökande last) kan uppnå absolut position
Multi-Loop-läge kontroll av positiv och negativ 7 varv med högsta noggrannhet, men antalet strömavbrottsvändningar sparas inte (upplösningen kan utökas, och antalet varv kan dubbleras)
Konstant kraftutgång Ställ in utgångsmomentvärdet, servon kan upprätthålla detta moment (ange det målmomentvärde som motsvarar adress 44, servon kan upprätthålla detta moment)
Kommandosignal Digital paket
Protokolltyp Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område 0-253
Kommunikationshastighet 38400 bps ~ 1 Mbps
Kontrollalgoritm PID
Neutral position 180°（2048）
Rörelsegrad 360° (när 0~4096)
Upplösning [grad/puls] 0.088°(360°/4096)
Rotationsriktning Medurs(0→4096）
Återkoppling Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur

Tillämpningar

  • Humanoida Robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta Robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör