• FEETECH HL-3950-C001 servo motor angled view with metal output spline and red side stripe
  • Front view of FEETECH HL-3950-C001 servo showing output shaft, mounting screws, and HLS3950M label
  • Three-quarter side view of black and red servo housing showing thickness and output shaft position
  • Rear view of servo motor showing internal connector port opening and back case details
  • FEETECH servo package contents with motor, mounting brackets, horn discs, screws, and instruction manuals
1 5

FEETECH HL-3950-C001 Servomotor, 12V 50kg.cm Kärnlös Dubbelaxel Konstant Kraft Seriell Servo

FEETECH HL-3950-C001 Servomotor, 12V 50kg.cm Kärnlös Dubbelaxel Konstant Kraft Seriell Servo

Feetech

$124.00 USD
$124.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH HL-3950-C001 är en servomotor som beskrivs som en “12V 50kg.cm kolfri motor med dubbelaxel konstant kraft servomotor”. Den stöder flera driftslägen (vinkelservomotor, konstant hastighet och konstant ström), digitala paketkommandosignaler och halvduplex asynkron seriell kommunikation.

Tillämpningsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Tekniska specifikationer

Modell HL-3950-C001
Produktnamn 12V 50kg.cm Kolfri Motor Dubbelaxlad Konstant Kraft Servo
Förvaringstemperaturintervall -30°C till 80°C
Driftstemperaturintervall -20°C till 60°C
Temperaturintervall 25°C ±5°C
Fuktighetsintervall 65% ±10%
Storlek A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
Vikt 74.5 ± 1g
Växeltyp Stålväxel
Gränsvinkel Ingen gräns
Lager Kullager
Horn växel spline 25T / OD 5.9mm
Utväxlingsförhållande 1/345
Fodral Aluminium
Kontakttråd 15 cm
Motor Coreless Motor
Nominell ingångsspänning 9V-12.6V
Tomgångshastighet 0.133sek/60° (75RPM) @ 12V
Driftström (vid ingen last) 330mA @ 12V
Maximal stallmoment 50kg.cm @ 12V
Stallström 2.4A @ 12V
Nominell last 12.5kg.cm @ 12V
Nominell ström 600mA @ 12V
KT 20.8kg.cm/A
Terminalmotstånd 1.2 Ω
Driftslägen
  • Läge 0: Vinkelservo-läge (standardläge, absolut position kontrollerbar från 0-360 grader)
  • Läge 1: Motor konstant hastighetsläge (upprätthåller hastighet utan avmattning när lasten ökar)
  • Läge 2: Motor konstant strömläge (upprätthåller ström utan att minska med ökande last); kan uppnå absolut position
Konstant kraftutgång Ställ in utgångsmomentvärdet; servot kan upprätthålla detta moment (ange det målmomentvärde som motsvarar adress 44, servot kan upprätthålla detta moment)
Multi-loop-läge Kontroll av positiv och negativ 7 varv med högsta noggrannhet, men antalet strömavbrottsvändningar sparas inte (upplösningen kan utökas, och antalet varv kan dubbleras)
Kommandosignal Digital paket
Protokolltyp Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område 0-253
Kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrollalgoritm PID
Neutral position 180° (2048)
Rörelsegrad 360° (när 0~4096)
Upplösning [grad/puls] 0.088° (360°/4096)
Rotationsriktning Medurs (0→4096)
Återkoppling Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur

För förhandsförsäljning och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .

Manualer / Dokument

Related Collections