• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
1 5

FEETECH HL-3955 Servomotor, 12V kärnlös, 55kg.cm stoppmoment, dubbel axel, PID-styrning, 360°/fler-varv UART

FEETECH HL-3955 Servomotor, 12V kärnlös, 55kg.cm stoppmoment, dubbel axel, PID-styrning, 360°/fler-varv UART

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH HL-3955 servomotor är en 12V kärnlös, dubbelaxlad konstant kraftservomotor för robotik och rörelseapplikationer. Den har ståltandhjul, kullager och ett aluminiumhus, med PID-kontroll via halv duplex asynkron seriell kommunikation. Servot levererar ett toppstallmoment av 55kg.cm@12V and en tomgångshastighet av 0.182sek/60° (55RPM)@12V. Stödda lägen inkluderar vinkelservokontroll (0–360°), motor konstant hastighet, motor konstant ström och flerloopdrift.

Nyckelfunktioner

Mechaniska och prestanda

  • Kärnlös motor; ståltandhjulsdrivning; kullager; aluminiumhus
  • Dubbelaxlad konstant kraftservomotor; horn gear spline: 25T/OD5.9mm
  • Tandhjulsförhållande: 1/378; gränsvinkel: INGA begränsningar
  • Toppstallmoment: 55kg.cm@12V; nominell belastning: 13.5kg. cm@12V
  • Tomgångsprestanda: 0.182sek/60° (55RPM)@12V; driftström (vid ingen belastning): 150mA@12V

Driftslägen

  • Läge 0: Vinkelservo-läge (standardläge, absolut position kontrollerbar från 0-360 grader)
  • Läge 1: Motor konstant hastighetsläge (upprätthåller hastighet utan avmattning när belastningen ökar)
  • Läge 2: Motor konstant strömläge (upprätthåller ström utan att minska med ökande belastning) och kan uppnå absolut position

Multi-Loop-läge

Kontroll av positiv och negativ 7 varv med högsta noggrannhet; antalet varv under strömavbrott sparas inte. Upplösningen kan utökas, och antalet varv kan dubbleras.

Konstant kraftutgång

Ställ in utgångsmomentvärdet; servon kan upprätthålla detta moment (ange det målmomentvärde som motsvarar adress 44, servon kan upprätthålla detta moment).

Kontroll och feedback

  • Kommandosignal: Digital paket; protokolltyp: Halv duplex asynkron seriell kommunikation
  • ID-område: 0-253; kommunikationshastighet: 38400bps ~ 1 Mbps
  • PID-kontrollalgoritm; neutral position: 180°（2048）
  • Rörelsegrad: 360° (när 0~4096); upplösning: 0.088°(360°/4096)
  • Rotationsriktning: Medurs(0→4096）
  • Feedback: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur

Specifikationer

Parameter Värde
Modell HL-3955-C001
Produktnamn 12V 55kg.cm Kolfri Motor Dubbelaxlad Konstant Kraft Servo
Förvarings temperaturintervall -30℃～80℃
Drift temperaturintervall -20℃～60℃
Temperaturintervall 25℃ ±5℃
Fuktighetsintervall 65%±10%
Storlek A：40mm B：20mm C：40mm
Vikt 85± 1g
Växeltyp stål
Gränsvinkel Ingen gräns
Lager Kullager
Horn gear spline 25T/OD5.9mm
Utväxlingsförhållande 1/378
Fodral Aluminium
Anslutningskabel 15CM
Motor Kärnlös motor
Nominell ingångsspänning 9V-12.6V
Tomgångshastighet 0.182sek/60°(55RPM)@12V
Driftström (vid tomgång) 150mA@12V
Maximal stallmoment 55kg.cm@12V
Stallström 3.0A@12V
Nominell belastning 13.5kg. cm@12V
Nominell ström 800mA@12V
KT 18.5kg. cm/A
Terminalmotstånd 1.75 Ω
Driftslägen Läge 0: Vinkelservo-läge (0-360°); Läge 1: Motor konstant hastighetsläge; Läge 2: Motor konstant strömläge (kan uppnå absolut position)
Multi-Loop-läge Kontroll av ±7 varv med högsta noggrannhet; strömlösa varv sparas inte; upplösning kan utökas och varv kan dubbleras
Konstant kraftutgång Ställ in måldragkraft (adress 44) och upprätthåll denna dragkraft
Kommandosignal Digitalt paket
Protokolltyp Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område 0-253
Kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrollalgoritm PID
Neutral position 180°（2048）
Körningsgrad 360° (när 0~4096)
Upplösning [grad/puls] 0.088°(360°/4096)
Rotationsriktning Medurs(0→4096）
Återkoppling Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör